摘要：提出了一种全伺服人造草坪机控制系统的总体设计方案,实现了机器安全平稳地工作。该人造草坪机采用伺服电机代替以往常使用的步进电机和异步电机。在该控制系统中,运动控制器LMC20通过canopen总线与变频器ATV71,OTB模块,伺服电机,检测模块等其它设备实现通信。通过CoDeSys软件的开发,具有人性化操作界面的触摸屏可实现信号采集、工作状态显示、控制、保护等功能。该系统已在工厂中投入使用。

摘要：主要介绍了基于施耐德LXM32A系列的六自由度汽车悬架测试控制系统以及整体机械机构的设计。通过canopen通信协议控制伺服电机的运动,从而推动平台模拟各种路面的路谱信息。系统硬件主要由六路伺服电动缸、运动平台和汽车悬架组成,并通过加载不同的路谱信息验证六自由度汽车悬架测试系统的可行性。

摘要：偏心圆筒流变仪是一种研究聚合物熔体在复杂流场中的特殊流变行为新型流变仪,其测控系统主要由NI的CompactRIO-9022为控制器的下位机系统和在PC上基于Lab VIEW开发的上位机系统组成。利用Lab VIEW软件进行图形化编程,实现运动和温度控制,以及温度、转矩、压力等测量数据实时采集,并设计相应人机界面。实验表明:该测控系统能够实现偏心圆筒流变仪的功能要求,运行较为可靠稳定。

摘要：现场总线是用于现场仪表与控制室系统之间的一种开放、全数字化、双向通信与多站的通信系统。文中研究了CAN总线网络特性及总线构建,对CAN总线网络节点设定做了深入的研究工作,详细说明了构建CAN总线硬件及总线节点硬件配置,在通讯中设定了节点的ID及应用了优先级调度方法,使通讯更加流畅稳定。

摘要：为解决现阶段液压挖掘机行业中电子控制单元通信协议格式众多造成相互间通信不便的问题,指出挖掘机上所有电子控制单元通信协议均统一采用相同格式的必要性。通过制定一些准则和格式,并基于SAE J1939格式,设计一套新的通信协议,将挖掘机上各个电子控制单元基于此协议通信,实现了通信协议统一化、标准化、规范化、简单化。

摘要：本文阐述了卧式包装机的工作原理、工艺要求。介绍了IDEABOX mini控制器在卧式包装机应用中的控制方案、控制工艺、直线及旋转伺服控制、变频控制、控制器的扩展、触摸屏设计等功能和程序控制实现的要点。

摘要：在对SGD730/320(B)型刮板输送机基本结构及其使用的永磁变频一体机工作原理进行概述的基础上,对刮板输送机状态监测系统整体方案进行了设计。主要由传感器组、canopen主站、canopen主线、上位机、数据库服务器等部分构成,可以对一体机和刮板的运行状态进行实时监测。系统中使用的PLC控制器、接近开关、温度传感器和转速传感器的型号分别为S7-1200、LJ30A3-15-Z/BY、PT100和GMP-D-16。从一体机运行状态监测和刮板倾斜状态监测两个层面详细介绍了系统的软件程序。对状态监测系统进行实践测试,发现达到了预期效果,具有良好的监测精度。

摘要：EBH35型悬臂式掘进机非常适合于切割煤及半煤岩巷道,或者硬度低于f4的岩层。通过对掘进机遥控理论及应用的分析与研究,提出适合EBH35型掘进机可行的遥控方案。通过对掘进机的总体结构分析,根据系统的要求设计出基于CAN总线的总体遥控方案。遥控功能的实现需要解决远程控制箱设计、遥控控制系统设计两项关键技术。根据系统的输入输出要求选用HBC工业遥控器,并设计符合本项目的操作面板。车载控制器采用SPT-K系列控制器和显示模块,车载控制系统和遥控信号之间通过canopen协议通讯,并编写遥控通讯程序。

摘要：针对综采工作面刮板输送机故障率较高、解决故障困难的问题,设计基于PLC控制器的刮板输送机在线监测系统。设计的在线监测系统使得操作工人更清楚地了解刮板输送机的运行状态,出现故障时,也能够快速、准确地定位故障,并根据提示解决故障,降低了刮板输送机的故障率,解决故障较为便捷,达到预期设计目标。

摘要：地铁列车司机显示单元(DDU:Dirver Display Unit)作为列车网络的重要部分,是完成人机对话和系统信息显示的重要系统。为驾驶员的操作及地铁车辆安全运行提供信息保证。本设计选择X86架构计算机作为DDU单元的硬件平台,嵌入Linux操作系统,构建了基于canopen通信协议的地铁列车司机显示单元。本文详细介绍了DDU的系统原理和软件架构设计。