摘要：本文主要介绍了长春轻轨北湖线列车控制及监控系统的设计。

摘要：针对煤矿井下柴油驱动支架搬运车存在的尾气排放量大、故障率高、耗能严重的问题,设计了电驱型支架搬运车。分析了煤矿井下支架搬运车变频驱动系统,并重点研究了变频驱动方案设计。出厂测试结果表明,应用该变频控制系统的45T型铲叉式电驱型支架搬运车在空载/满载车速、续航里程、爬坡能力等方面表现突出,满足设计要求。

摘要：针对现有雷达伺服系统的不足,基于功能模块化、硬件通用化、软件平台化的设计思路,对电气、结构接口进行标准化设计,设计出了4种PCB模块,通过"积木式"的硬件组合和统一平台下的软件配置,可衍生出3大系列,9种系统性产品,并可实现双机冗余配置。本系统控制平台基于ARM+CPLD/FPGA,功率平台基于MOSFET或IPM,通过组合形成的自研驱动器功率范围覆盖0.1～2kW,也可以通过canopen协议与第三方电机驱动器连接,从而扩展至任意功率,兼容驱动直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机和永磁同步电机,是全面覆盖雷达伺服系统的一整套通用化解决方案。

摘要：针对单轨车辆运行中出现的制动系统不缓解问题,结合车辆的特性和网络监控系统的拓扑结构,给出了一种基于无线数据传输的温度检测方式,同时研制了一种基于无线数据到canopen网络控制系统的网关接口卡,并在司机智能显示单元上将制动不缓解的相关信息进行了显示和监控。该系统的设计解决了长期以来对制动系统不缓解问题的监控缺失,对保障车辆的运行安全具有重要意义。

摘要：为了提高大功率矿热炉加料车自动化水平和布料均匀性,介绍一种以施耐德M258为可编程控制器,结合canopen现场总线技术和伺服控制技术的63 000 kVA矿热炉自动加料车控制系统。详细描述了自动加料车结构、完成了系统硬件和软件设计。经实践检验,该系统运行稳定可靠,布料均匀,提高了大功率矿热炉加料车自动化水平,降低了人工成本和劳动强度,具有推广价值。

摘要：针对煤矿用空压机长时间重载或轻载运行、控制方式不灵活、启动损伤等问题,提出一种基于变频技术的空压机调速系统。从系统设计、硬件组成以及软件设计三方面对该调速系统进行分析,并将该系统应用于生产实践。实际使用结果表明,所设计的空压机变频调速系统实现了空压机的变频软启动,并能根据负载变化均衡各空压机的使用时间,达到节能增效的目的。

摘要：针对薄壁工件的表面及边缘人工检测测量不准确、效率低下等问题,设计基于工业云平台的机械臂自动循迹检测系统。系统以PLC为核心,经canopen通信对X、Y伺服驱动器控制,实现了机械臂在水平面按设计的预置点自动循迹,进而实现自动测量,并可通过HMI界面进行监控管理,有效解决了薄壁工件的准确测量问题。系统不仅实现了自动循迹,而且通过边缘网关实现了数据上云,可在云平台进行测量位置的监控及测量数据分析,并进行测量点优化,提高了测量效率,具有很好的推广价值。

摘要：将Code Sys软件平台引入掘进机控制领域,结合canopen现场总线协议,设计出了一种先进的掘进机控制系统,硬件采用EPEC控制器,在Co De Sys平台上完成了对掘进机操作箱的通讯、掘进机的动作控制、保护以及状态显示。

摘要：针对大型医学影像设备SPECT机电系统高承载、多自由度的特点,应用CAD/CAE技术和现场总线技术进行机电系统研发。根据SPECT成像模式需求,设计了具有10个自由度的机械运动机构,可实现180°模式和90°模式探测器成像。应用动力学仿真和有限元静力学分析相结合的方法对关键零部件进行分析,以保证机械系统设计的合理性和安全性。针对多轴同步运动需求,开发了基于Ethernet和CAN总线的分布式运动控制系统。上位机与运动控制器通过Modbus/TCP通讯实现可靠数据传输,运动控制器通过canopen协议建立高效多轴同步控制。临床实验表明,所研制机电系统满足SPECT设备成像模式需求。

摘要：介绍了一种通用CAN节点数据采集器的设计方法,该数据采集器采用12位精度的模数转换器,具有4路模拟量输入和2路输出;其开关量为四路输入和四路输出,并有1个可作为通用CAN总线接口的CAN通信口用于自动控制系统中的数据采集口,并以canopen协议进行通信。