摘要：本文针对水平定向钻机的实际工作情况,提出了控制目标,完成了基于canopen的硬件设计和基于CoDeSys平台的软件设计,经过系统调试能完成指定的功能。

摘要：canopen协议作为CAN总线的应用层扩展协议,对CAN总线协议的不足进行了补充,并在工业控制领域得到了广泛应用。本文对canopen在列车网络控制系统中的应用进行了描述;分析了canopen列车总线网络通信的设计,对canopen总线作为列车级总线的网络拓扑结构进行了设计;最后通过CAN总线分析工具CANAlyzer在实际应用车辆上对不同工况下的通信数据传输进行了采集和分析,数据显示canopen在传输数据量较小的总线网络中应用较好。

摘要：针对MPS系统I/O多、分散广、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于C8051F040的现场总线分布式控制系统。应用C8051F040单片机开发了基于canopen协议的I/O从站,本文介绍了从站的硬件设计和软件设计。通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统。给出了该系统在MPS中的调试过程。经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了MPS控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景。

摘要：设计了一种基于canopen的六轴串联机器人控制系统,介绍了 canopen 总线技术的特点并给出控制系统的硬件组成和软件设计。以实验室六轴机器人为原型建立了机器人的轨迹运动学方程,分析了连杆机构末端位置与关节角度的关系。

摘要：分析了CAN总线及canopen协议,提出了一种在内置CAN控制器的32位微控制器STM32系列芯片上实现监控系统中的canopen从节点的软硬件解决方案,完成模块化软件设计,对CAN报文实现收发,并将其应用于储能用超级电容管理系统中。

摘要：今年，欧洲的科学家都在为CERN工作，它将开始高能量物理实验，希望能发现事物中间的希格斯粒子。但没有人知道他们是否存在。多年来，欧洲各国的工程师设计并开了了多个大型强子对撞机的探测器，它们位于靠近瑞士的日内瓦和法国之间的地下50米到150米之间。

摘要：介绍了canopen协议发展状况及其分析软件现状,探讨了canopen协议智能分析系统在CAN现场总线下控制系统调试、安装等环节的重要性,并从系统硬件结构、软件逻辑设计方面给出了设计和实现的思路。另外,还介绍了在数字化机舱仿真系统中的应用实例。

摘要：canopen是一种开放的现场总线协议,已经在欧洲和美国获得了广泛的认可和大量的应用,目前已经成为欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议。文章介绍了canopen实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402从站驱动程序的开发技术,并阐述了该协议的运行机制。

摘要：工业流水线控制系统是将分布式控制单元统一管理,根据工业现场状况和相应的控制要求,提高运行性能的控制系统;分析了工业流水线控制系统的功能和特点,提出了基于canopen协议的工业流水线控制系统的设计方案,采用CANoe开发的仿真平台实现了基于canopen协议的控制策略,致力于建立可靠性高,实时性好的工业控制网络体系结构。最后通过仿真结果和实例验证表明系统设计的合理性与功能设计的灵活性和可靠性。该仿真实验为分布式控制策略的研究提供了面向对象的研究平台。

摘要：为满足可编程逻辑控制器中EtherCAT协议与canopen协议之间的数据转换需求,基于国产处理器,VXWorks嵌入式操作系统设计了一种网关模块。赫优讯公司的COMX模块和倍福公司的ET1100芯片构成网关模块的硬件核心,COMX模块实现canopen主站功能,ET1100芯片实现EtherCAT从站功能。本文重点从硬件设计、软件设计方面进行阐述。最后,对该网关模块进行了单板测试和系统级测试。测试结果表明设计的网关模块功能、性能正常,能满足应用需求。本网关模块所组成的国产化可编程逻辑控制器有望改变此领域由国外公司垄断的现象。