摘要：通讯方式是影响电梯控制系统能否正常、稳定运行的关键因素,该文采用了一种基于CAN总线的canopen lift电梯专用高层协议以提高通讯的效率和可靠性．并根据此协议设计出电梯控制系统的部分硬件与软件．

摘要：CAN总线广泛应用于工业现场,开发基于canopen协议温度测量模块具有一定的现实意义。采用内嵌CAN控制器的微处理器设计方案,开发以单片机为核心、基于canopen协议的多通道温度测量模块,阐述了模块的硬件结构、关键电路和嵌入式软件组成。最后,给出模块通过测试验证的canopen从节点通讯功能。

摘要：阐述了某旅游景区用胶轮导轨电车的网络拓扑结构,主要介绍了整车网络系统组成合节点分配,着重对电传动系统的canopen网络系统的组成和通讯协议的设计进行介绍。经过在厂内完成的3000km运行考核验证,无论列车运行在牵引、制动、牵引蓄电池充电等何种工况下,canopen网络系统均可稳定、可靠的运行。

摘要：针对传统的电机控制系统不太适用于移动机器人多伺服电机控制系统的问题,提出了基于canopen协议的移动机器人多电机控制系统的设计方案,建立了基于canopen协议的多电机控制系统结构,并将其用于六履带移动机器人实验平台。实验结果表明,该系统结构简单,性能稳定、可靠,适应性强。

摘要：canopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通信效率及灵活性,可使产品具有很好的兼容性。本文以3台PIC18系列单片机组成的温度测控系统为例,阐述canopen协议的软件实现过程。其中主要包括温度测控系统中各个节点的硬件接口设计,节点的对象字典和通信模型的建立。通过测试实验证明,系统的通信具有高效性和可靠性。

摘要：canopen作为CAN网络的一种开放的应用层协议,在工厂自动化系统中得到广泛应用。其应用可以提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性。本文采用canopen通讯协议实现了基于STM32单片机的I/O从站与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验,验证了系统信息传递的可靠性、准确性和实时性,具有一定的应用价值。

摘要：针对农田小气候采集具有环境特殊和要求灵活多样等特点,采用嵌入式技术设计了一种模块化气象要素采集系统。在分布式CAN总线基础上,应用层采用canopen协议实现网络管理服务和报文传送协议。试验结果表明,主控制器和分采集器之间的数据通信可靠、准确,可满足气候采集需求。

摘要：首先对canopen协议和FreeRTOS操作系统进行简单介绍,以STM32F429开发板为硬件平台,以FreeRTOS为软件平台,在此基础上研究了当下流行的canopen的移植过程。将CAN中断接收到的报文存放在FreeRTOS的消息队列中,并建立一个任务从消息队列中获取接收到的CAN报文,然后调用CanFestival中的“CanDispatch”函数完成处理;采用FreeRTOS的软件定时器功能定时地调用CanFestival中的“TimeDispatch”函数,从而实现canopen协议中定时事件的处理。最后,设计了相关实验,对移植的正确性和稳定性进行了验证。

摘要：2011年11月3日，由CiA协会和广州致远电子有限公司联合举办的《现场总线canopen设计与应用》新书发布会在上海新国际会展中心召开。尽管活动时间很早，天空甚至还有些小雨，但是活动现场座无虚席，充分体现了大家对于canopen的高涨热情和真诚期待。

摘要：针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并设计了基于双舵机驱动的紧凑型采摘执行机构,对其吸盘、夹持和旋拧电机的关键参数进行了优化设计。面向多执行并行采摘需要,设计了基于canopen通讯的采摘操作驱动器,实现了多执行器的总线扩展。通过现场试验对执行器作业性能进行了测试,结果表明:果实大小在60~100 mm之间,采摘成功率可达到90%,吸盘最优停留时间为1.00 s,吸盘最优接近距离为1.0 mm,最优旋拧角度为360°。