摘要：设计了一种基于ccd摄像头的小车自动循迹系统。该系统通过ccd摄像头进行环境信息采集,通过超声波传感器测距。主控器MC9S12XS128采用PID算法对舵机和电机进行控制,使小车从指定位置开始以自动的循迹的方式行驶到指定车库或停车位。解决了一些住宅小区私家车库或停车位距住宅楼较远,自驾车停车不方便问题,实现了小区私家车停车智能化。

摘要：换向器是直流电动机的重要组成部件,在换向器自动刻槽过程中,云母槽的检测与定位是关键技术。利用ccd摄像头拍摄换向器视频图像,然后对视频图像进行同步分离和硬件二值化处理,识别出换向器云母槽的位置。在单片机的控制下,由步进电动机带动转子,使得云母槽和铣刀对准,从而完成对换向器云母刻槽工作。设计的换向器云母槽检测与定位系统具有速度快、定位准确、适应性强的优点。

摘要：设计了一种能路径识别与智能跟踪的单片机控制智能小车系统。基于凌阳SPCE061A控制器,以ccd摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,利用最小二乘法实现多直线动态拟合任意曲线的路径信息;同时,利用模糊控制方法动态调节舵机转角并设定速度控制直流电机,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,采用ccd摄像头可以获取更多的路径信息,智能车能按照任意给定的白色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。

摘要：随着电子技术与智能技术的发展,智能车的设计已经称为了一个研究热点。通过使用ccd摄像头处理得到图像信息。采用LM1881进行视频同步分离,二值化图像信号、奇偶场信号、行同步信号输入到MC9S12XS128微控制器,并进一步图像处理获得道路信息。然后利用PID控制舵机的转角,并切换小车的速度,使小车能快速稳定的沿道路行驶。

摘要：美国长青医学影像公司于2000年在中国市场推出了RD2000型数字胃肠机，其数字处理部分采用了它自己开发的“皇家一号”系统。其操作界面直观方便；图像显示清晰细腻：设计功能丰富实用。但该设备在使用中也常有各种故障出现。

摘要：本工作观测了支配壁虎前、后肢运动的外周神经,研究了神经对脚趾运动模式的调控关系,记录了摩擦脚底诱发的传入放电活动,依据神经与壁虎脚趾运动的调控关系和脚掌外翻-屈趾内收-扭动的运矾程序,进行计算机编程,连续对不同神经进行相应的时-空编码的程序刺激。ccd摄像头同步摄像的结果显示,计算机编程可制导壁虎脚掌产生外翻-屈趾内收-扭动一系列运动。壁虎脚趾运动调控的研究为仿生壁虎机器人控制系统的设计提供了生物学依据。

摘要：分析了各种视频采集方案的研究现状。对如何采用ccd摄像头采集高分辨率、高质量的图像以及基于FPGA的嵌入式视频图像采集系统的实现方法进行了研究。采用了以摄像头+解码芯片模式为采集方案,针对视频解码芯片ADV7181B,实现了I2C总线配置I、TU656解码、VGA显示模块的设计。设计的视频采集控制器已经在Altera公司的CycloneII系列FPGA(EP2C35)上实现。结果显示本设计具有速度高、成本低、易于集成等优点。

摘要：植物根系图象监测分析系统可对根系进行实时监控,利用埋在地下的透明管及ccd摄像头可得到根系的图象。利用VC++编程技术和数字图象处理技术编写的软件对图象进行理解、分析,可获取根的某些特征值(如:根的长度、根的分布密度)及根的动态特性。这不仅丰富了植物根系物候学知识,而且为植物学家研究根系提供了必要的实验手段。

摘要：针对ccd摄像头输出的模拟CVBS信号数据量大和现场可编程门阵列FPGA并行处理能力强的特点,提出了一种ccd摄像头+FPGA+SDRAM+视频编解码芯片的采集与VGA显示系统设计方案。按照视频信号的处理过程,在FP-GA中设计了I2 C控制器,ITU656解码器、视频处理器、SDRAM控制器、色度空间转换模块和VGA显示模块,实现了对视频解码芯片的工作配置,视频数据的解析、处理、存储和显示。硬件验证结果符合设计要求。

摘要：本文设计了一种新型的基于图像识别技术的电机换向片自动检测系统,文章阐述了系统的工作原理及硬件构架,提出了适合本系统的图像处理算法,以VC++6.0为开发平台,完成了软件程序编写及系统控制界面设计,并对ZQDR-410型直流电机进行了实验,获得了数控机床的定位信号。结果表明该系统精度高、实时性强,能够保证换向片检测的质量,具有较强的实用价值。