摘要：从轮式移动机器人视觉系统的系统构成出发首先叙述了视觉系统的其硬件组成然后重点阐述了轮式移动机器人单目视觉系统的设计方案与工作原理较深入地论述了设计方案中运动目标识别与跟踪模块和运动估计模块要实现的功能和实现方法

摘要：介绍一种基于光纤通信的光电跟踪实验系统的设计思路及实现。该系统采用模块化设计,各模块均采用高性价比的独立实验装置进行集成。介绍了光纤通信、光电跟踪的基本原理,实验系统的硬件组成,并对该系统进行了测试和分析。基于该系统的光电跟踪实验能有效地激发学生的学习兴趣,拓展学生的知识面,提高学生的动手能力和创新能力。对实验系统的进一步完善作出了展望。

摘要：介绍一套用于汽车前照灯照明光度分布的测量装置。对该测量装置的测量原理、系统组成、软件设计及影响测量精度的因素等进行了讨论 ,并给出该系统的使用效果。

摘要：通过分析炮管内膛影响ccd成像质量的光强、光的均匀性、视场大小和空间分辨力等因素, 提出了增大ccd成像镜头的景深对光电窥膛光学系统的光路结构及其参数优化设计的方法,并建立数学模型。提高了ccd摄像机在炮管内膛的成像质量,使图像在亮度、均匀性、色彩和清晰度方面达到很好效果。

摘要：介绍了一种用普通 ccd摄像机和激光对旋转工件的形态进行图像采集和状态监控的系统 ,提出了用于图像处理与识别的子波 -神经网络结构 ,并设计了相应的优化学习算法 ,可以简化网络并加速收敛。该系统可用于实现自动化精密加工过程中的工件形状监控和刀具诊断 。

摘要：研究了一种用ccd摄像机与数字图像处理技术相结合的方法来对在线列车的轮辋厚度进行检测.检测系统分硬件与软件两部分.阐述了系统的结构及其工作原理;用MATLAB对系统的软件部分进行了实现,开发出一套图像处理软件.该软件能够对图像处理各过程的处理结果进行显示并得到所需要的轮辋厚度.

摘要：设计了一个对交通车辆违章逆行行为进行智能视频监控的方案。综合利用图像处理、模式识别、计算机视觉和网络通讯等技术,在对交通视频流进行实时采集的基础上,首先成功地识别出交通车辆目标,然后实现了对违章逆行的自动识别以及对违章现场的自动抓拍,并完成对违章车辆信息的传输和相关管理工作。

摘要：由于车辆红外夜视系统对于夜间驾驶具有重要意义,车辆夜视技术得到了很快的发展,同时被逐渐应用于车辆上,车辆夜视系统的应用将成为一种趋势。在本论文中对车辆主动式红外夜视系统的成像原理、系统总体设计和技术设计进行研究,通过对现有红外夜视技术及相关器件的借鉴与改造,对红外发光二极管的照射距离增加和系统使用中实际技术问题及解决方案从理论与实践上进行了探索。所提出的设计思路与技术方法,可为相关行业研究人员提供参考。

摘要：图像立体匹配的精度是保证双目系统测量准确性的重要因素,也是系统研制过程中需要解决的难点问题。对影响双目系统中图像立体匹配精度的随机噪声建立了一种局部统计量符合高斯分布的简化统计模型,基于这个噪声模型设计了滤波方案。实验表明,滤波后图像立体匹配的精度优于1/4像素。

摘要：带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备,其纵向撕裂事故会造成巨大经济损失。因此,设计了一种数字图像自动识别系统,通过ccd工业摄像机对输送带实时拍摄并转化为数字图像信号,传输给计算机,针对撕带图像的特征对图像进行帧间差分、线性点运算、中值滤波、边缘检测及Otsu算法阈值分割,并基于裂缝特点设计了一种自适应的裂缝识别算法,实验证明,系统具有良好的实时性及鲁棒性。