摘要：针对cd播放器机械臂轨迹跟踪问题,提出一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。分析了cd播放器系统的基本结构,根据空间运动特性建立了机械臂系统模型,提供了机械臂轨迹跟踪控制方案,并结合机械臂系统的结构特点设计了鲁棒自适应控制算法。该算法由可变增益比例—微分控制、前馈学习控制和鲁棒控制组成,可变增益比例—微分控制根据自适应切换规则调整控制增益,保证系统稳定性并加快收敛速度,前馈学习控制通过学习规则计算出每次迭代过程中期望的前馈力矩,以补偿模型不确定性,鲁棒控制确保了系统在外部随机扰动下的鲁棒性。通过实验表明,所提控制算法能加快系统的收敛速度,提高系统的跟踪性能。

摘要：本文介绍了用ＶＢ进行ＣＤ音频播放器的设计过程中，如何实现ＣＤ音频光盘标识信息（碟名、艺术家名及曲目名称）的录入编辑、不同光盘标识信息的自动识别、播放曲目及播放顺序的任意选择、当前播放曲目名称的识别及其显示等几项功能的主要技术。

摘要：一、cd播放器窗体格式设计 ***播放器窗体外貌设计 根据设计要求,本程序设计一个能播放cd唱片的应用程序,该程序首先设计一个cd播放机的外貌及定义窗体对象:建立5个Fram框,分别用于控制cd播放机的造形、cd播放命令按纽、cd播放机电源开关、当前帧号和该盘的所有帧号的信息;创建5个Lable框,分别用显示电源指示灯、播放标志信号、有关字符显示信息(如cd播放机的型号、研制单位等信息)、当前和全部帧号的显示;

摘要：马兰士的设计师在充分吸取了在”Premium Range”系统中获得的成功要素后，制造出了精致美观、功能丰富的SAcd／cd播放器SA8005，同时配合同期推出的全离散电流反馈合并式放大器PM8005，相信能够给发烧友们带来一流音乐品质，并具有灵活的操作性。无论是何种音源，都请在马兰士上尽情享受吧!

摘要：１ＶＣ＋＋６．０概述ＭｉｃｒｏＳｏｆｔ公司１９９８年推出了ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０，它是支持Ｗｉｎ３２平台应用程序（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）、服务（ｓｅｒｖｉｃｅ）和控件（ｃｏｎｔｒｏｌ）开发的可视化编程的集成环境，与ＶＣ＋＋５．０的最大不同之处是它...

摘要：山灵的历史就是中国音响的发展史。早在1988年．山灵便开始从事音响产品的开发．同年推出首部Hi-Fi立体声功放。而在此之后的二十余年里，山灵的设计与生产实力不断壮大，产品线也逐渐丰富．涉及SAcd／cd机、Hi—Fi放大器、微型音响组合、调谐器及AV放大器等多个种类。

摘要：Classé荣誉推出其高度期望的型号cdP-202。cdP-202在cd播放器基础上，使用先进的Classé光盘播放器平台，利用TEAC DVD盘插懵进出式装置读盘，其优点足具有优良的光盘处理、可靠信号和控制灵活的特点。cdP-202拥有Delta系列美观的工业设计和雅致的控屏，是提供触屏控制和前面板视频预览的第一代cd播放器。Classé cdP平台使用订做的震动吸收架和一个牢固的刚硬底盘。

摘要：这是由松下公司推出的一款cd数码打碟机，针对的用户就是音乐DJ以及狂热的音乐发烧友。你可以将一个或两个SLDZ1200与调音台相连，配合场景播放动人的乐曲。

摘要：在M-1全新设计的Pure Basic系列产品中．添加了新型cd播放机cd6003．前面板上装有在该系列最高级SAcd/cd播放机SA8003中获得好评，可对应于iPod数字输入的USB端子。此外，在继承D/A转换器，模拟电路，双层底盘等高级机型部件与技巧的同时，也实现了优良的性价比。