摘要：利用CCD(电荷耦合器件 )摄像及计算机熔池图像直接视觉传感方法 ,设计了一套基于面阵CCD计算机图像处理方法的co2 焊自动跟踪系统 ,图像经均值滤波和增值处理 ,再采用形态学的方法提取熔池边缘 ,从而确定熔池中心 ,即焊枪中心 ,以确定焊枪中心与焊缝的偏差 ,整个图像的处理时间为 2

摘要：本文论述了微机控制co_2焊熔滴短路过渡过程电流波形的试验系统。该系统实现了在短路电流波形任意点上迭加一负脉冲电流波形。焊接工艺试验结果表明,在此负脉冲电流波形的微机控制参数t0、△t及△I合适时能使焊接飞溅大幅度减少,因而本系统有着实用前景。本文主要介绍了微机系统的电路设计、控制程序设计、负脉冲电流发生器电路参数与控制程序参数,对负脉冲电流波形与幅值的影响等方面的具体情况。

摘要：针对模糊逻辑在co2焊接逆变电源控制中存在响应速度慢、精确性不高的问题,尝试采用模糊神经网络控制算法,对焊接电弧电压进行控制。阐述了模糊神经网络控制器的设计过程,并对所设计的模糊神经网络控制器和模糊逻辑控制器进行仿真对比研究,结果表明模糊神经网络具有更快的响应速度和更高的稳定性;整体仿真研究也表明所设计的控制系统可以更加快速准确地控制弧长的稳定。

摘要：为满足弧焊机器人高速co2焊的要求,在逆变电源的基础上,以DSPIC30F6010数字信号处理器为核心,采用自适应模糊PI控制方法,设计一种用于co2焊的波形控制系统.在短路阶段对电流上升速率采用双斜率波形控制,以减小焊接飞溅;在燃弧阶段,采用电弧恒功率控制,若电弧电压超过设定的极限值,系统则切换为恒压控制,从而有效地控制电弧能量,改善焊缝成形,提高机器人高速co2焊的焊接质量.

摘要：介绍了以微计算机法研究co_2短路过渡焊接时,测定焊接过程动态参数的原理、特点及程序设计,对测量误差进行了分析,并给出了测量实例。

摘要：设计了以CAN总线为基础,以TMS320LF2407A为控制核心的数字化co2焊接电源。根据co2焊接工艺的特点,编程实现了整个焊接系统的数字化控制。文中对系统的硬件电路设计、CAN总线的通信协议设计以及软件设计进行了较详细的说明。试验结果表明,系统获得了良好的控制效果,为网络化及智能化控制提供了良好的平台。

摘要：本文通过改变汽车后桥壳体co_2焊接头设计,达到防止未焊透缺陷产生的目的。经对比试验,确定出合理的接头形式及坡口尺寸。

摘要：设计了焊接电弧动态参数的检测系统,对co2焊短路过渡中的电弧电压及焊接电流进行实时采集,使用Matlab软件统计分析电弧能量。在不同焊接速度下,对co2焊的各个过渡阶段的电弧特性进行分析,研究电弧能量与熔滴过渡稳定性之间的关系。试验结果表明,通过对短路过渡过程中各个不同阶段的输入能量的控制,可提高焊接过程的稳定性,实现co2焊的高速化。

摘要：一、概述汽车起重机液压缸筒的焊接,多年来一直沿用手工焊接工艺。现有多种版本的设计手册和焊接规程中所列举的坡口形式和焊接规范,也只适用于手工焊接。由于是手工操作,质量不够稳定,主要存在两个问题,一是经常出现气孔、夹渣,影响产品质量;二是生产效率较低,工人劳动强度大。为此,我们将

摘要：论述了co2单面焊陶质不锈钢焊接衬垫的设计、技术性能、使用注意事项及其实船应用概况。