摘要：针对国内中高端的工程机械控制器市场主要被国外厂商垄断,导致工程机械控制器价格昂贵、后期维护能力差、供货周期长,而传统控制器又不能够满足现代化工程机械的控制中的高速通信需求的问题,设计了基于CANopen的工程机械控制器。选用Infineon的XC2287M芯片作为平台的核心部件,详细说明系统中各模块的作用,并且完成系统原理图和PCB的设计;选择符合IEC61131-3标准的codesys作为控制器的调度核心,进行codesys Runtime的移植和I/O接口配置;控制器采用CANopen协议应用于控制系统中,使得通信更加方便快捷;对控制器进行基本功能测试和CAN通信测试。实验结果表明,基于CANopen的工程机械控制器能够实现对矿山工程机械的控制。

摘要：研制一套高性能桥梁检测车的电控系统,有助于提升车辆的安全性及操控性。详细阐述了系统硬件设计的布局、I/O信号形式及数量、显示界面功能、软件设计程序以及动作控制流程。调试及试验表明,控制系统设计合理,动作控制逻辑性强,冗余性高,操作简单,降低了施工安全隐患。

摘要：以实现空间3自由度的Delta机器人运动控制为研究目的,基于IEC61131-3国际标准,在codesys开发平台上设计了Delta机器人运动控制模块,包括点到点插补运动、直线插补运动、圆弧插补运动等,并通过模块之间的组合实现Delta机器人的连续运动。为了操作方便,开发出相对应的运动控制指令,在可输入界面进行指令编程即可,克服了传统控制卡控制复杂、拓展性差的缺点。采用3-4-5多项式轨迹规划出的门型路径,在Delta机器人上机实验,结果表明机器人能稳定运行并且各方向加速度与理论加速度一致,证明了机器人运动控制设计成功。

摘要：设计了一款基于C166微控制器的工程机械智能控制器,采用Co De Sys软PLC作为编程平台,支持使用IEC61131-3定义的5种标准PLC语言进行编程。所设计的智能控制器拥有高度复用的输入输出模块和丰富的I/O资源,具有短路保护、过压保护、开路检测和电流监测等完善的安全保护机制,能够广泛应用于各种工程机械控制系统。

摘要：经优化设计后的EBZ160掘进机电控系统，其核心部位由JY6540EPEC控制器和JY6545人机界面及传感器组成硬件机构，应用CAN总线作为信息通道，来完成各单元之间的衔接；控制器和人机界面，通过德国3S公司开发的软件平台codesys V2.1和codesys V2.3，作为编程工具进行软件编程。

摘要：为满足不同工程机械的控制要求,设计了一款基于codesys的工程机械控制器,使其具有I/O端口的可配置性。该控制系统主要采用嵌入式软PLC技术,以符合IEC61131标准的codesys的运行系统为调度核心,以英飞凌公司的TriCore系列微控制器TC1793为硬件核心。重点阐述了控制系统的硬件设计、软件开发,以实现控制系统的开放性、通用性、高鲁棒性,具有良好的经济效益和广阔的应用前景。

摘要：通过对影响液压平地机换挡因素的分析,提出了模糊换挡控制方法,利用MATLAB的Fuzzy Control工具箱完成换挡的模糊控制算法设计,建立相应的模糊控制响应表,在软件codesys开发平台编写程序进行仿真。

摘要：设计了一种采用PLC控制器和彩色液晶显示器进行控制的履带式移动破碎机控制系统,其中PLC控制器采用Code Sys编程,用于完成整机各部件的运行控制、故障诊断以及报警记录等任务;显示器用于显示整机各部件的运行状态以及用户参数的设置,系统具有一键启停、无线遥控等功能。

摘要：将Code Sys软件平台引入掘进机控制领域,结合CANopen现场总线协议,设计出了一种先进的掘进机控制系统,硬件采用EPEC控制器,在Co De Sys平台上完成了对掘进机操作箱的通讯、掘进机的动作控制、保护以及状态显示。

摘要：本系统使用德国3S公司开发的codesys软件搭建PLC系统框架,系统符合IEC61131-3标准,以运行系统为核心,采用Tcp网络协议进行数据转发以及使用共享内存技术,实现人机界面、codesys编译环境以及驱动器之间资料的实时交互。整个系统按照PLC程序设计的逻辑流程运行,达到控制系统的要求。