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基于***的collada机器人模型在线运动学仿真
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《制造业自动化》2020年 第2期42卷 82-85页
作者:刘冬林 樊留群 刘广杰 王红亚同济大学上海201804 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司上海200433 上海同一迅阳科技有限公司上海200092 
AutomationML组织采用collada来描述对象的几何和运动学特性,其作为机器人文件格式的开放标准,包含所有跟机器人和场景相关的信息。研究了collada文档规范以及collada中机器人的运动学建模流程,采用*** 3D可视化技术,开发了基于HTML5的...
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