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多船会遇自主避碰算法
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《船舶工程》2018年 第9期40卷 67-71,101页
作者：李啸雨 许劲松 杨荣武上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240 
船舶自主避碰技术已成为当前船舶与航运领域研究的热点问题。文章提出了一种满足colregs避碰规则的多船会遇自主避碰算法,以经典速度障碍法为基础设计自适应采样避碰轨迹生成算法,并应用运动基元理论对避碰轨迹进行调整,使轨迹满足船舶...
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