摘要：仿生设计一款小型的单腿具有四自由度的仿生四足机器人,开展机器人运动学正逆解分析。基于ARm cortex-m3内核的嵌入式芯片建立了机器人控制系统。该控制系统以半双工串口通讯方式向各个关节数字舵机发送步态数据包,控制舵机转动角度值,从而精确地控制四足机器人的稳定协调运动。实验结果表明:机器人在行走过程中机身的横滚角、俯仰角、偏航角(RPY角)变化较小,运动较为平稳,验证了机器人运动学正逆解准确性;以及所设计的嵌入式控制系统能较为精确地控制四足机器人运动,实现稳定的四足行走。该小型的嵌入式控制系统具有运算处理速度快、外设可扩展性和存储能力强的优点,满足仿生四足机器人智能算法、低功耗运动要求。

摘要：企业供配电节能监测的意义在于引导企业实施节能减排,降低能耗成本,有助于缓解政府能源供应和建设压力,对减少废气污染保护环境也有巨大的现实意义。根据中华人民共和国GB/T 16664—1996的要求,需要监测变压器日负荷率、变压器负载系数线损率、企业用电体系功率因数。介绍了基于cortex-m3 STm32F103处理器的节能监测终端的系统组成,对STm32的外部中断配置进行说明,给出了系统总体框图、软件流程图,并对核心电路进行了描述。该系统的应用极大提高了变压器实际负荷在检测效率,具有功能齐全、结构简单、使用方便、准确度高等特点,具有广阔的市场前景。

摘要：提出了在独立式结构的基础上进行结构和算法优化的方法。采用软硬件结合的方法来实现卫星信号的捕获、跟踪以及导航计算。载波解调和C/A码解扩由ASIC硬件形式的基带信号处理器来完成,而在微处理器中运行的信号跟踪控制软件则调节基带信号处理器中的各种操作。微处理器对快速捕获模块和相关器多个通道进行流水线配置,协调利用相关器模块的多个通道,达到节省电路资源和降低功耗的目的。

摘要：传统使用PC机现场对励磁系统进行录波,调试正常后一般就不再进行后续录波,对于后期事故的排除及产品的更新都不利。介绍了一种采用基于ARm cortex-m3内核的STm32微控制器与SD半导体快速闪记忆器(SD卡)的微机录波存储器的设计方法。并从硬件和软件两方面具体论述了该存储器的实现。该系统实现了自动对励磁系统的数据进行快速采集、分析和存储的长时间录波。

摘要：STm32F1系列处理器是ST公司推出的新一代基于cortex-m3内核的ARm处理器,能够满足工业控制、医疗、消费类等领域的应用需求.同时ST公司为STm32F10x系列推出了一套DSP函数库,能够实现常用的数字信号处理.针对STm32F10x系列,提出了一整套FIR滤波器的设计与实现方法.实验表明,在FIR滤波器设计中,整型滤波器系数完全可以替代设计得到的浮点型系数,同时,在采样率为256样点/s的情况下,128阶滤波器得到256点滤波数据的时间仅为1.5 ms,完全满足工业控制系统的设计需求.

摘要：传统机械按键存在变形、易损坏、使用寿命短等缺点,针对这种情况,采用基于cortex-m3核心的Lm3S系列mCU设计一种基于RC充放电原理的简易电容触摸按键。使用Lm3S系列mCU的2个管脚即可实现一个按键的检测电路,多个按键时可以将充放电管脚复用,能够有效的降低硬件电路成本。随后详细描述了电容按键的PCB布局方法,最后介绍了单个按键与多个按键的软件设计技巧,并搭建抽油烟机控制电路验证方案的可行性。

摘要：随着信息化、数字化、网络化的发展,数字雕刻机也朝着多个方向发展,介绍了一种基于ARm处理器——cortex-m3的数控雕刻机系统设计,克服了以前由CPLD控制雕刻机所引起的缺陷,在整个系统设计中,ARm处理器主要是协助上位机完成雕刻机的控制过程,同时它要完成上位机和雕刻机运动控制器的通信,设计充分利用了PC机强大的运算能力,也考虑到了ARm处理器的低功耗、实时性。

摘要：主要阐述了基于嵌入式系统的便携式实时数据采集系统的设计思想,采用将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和ARm cortex-m3处理器相结合的设计思路,提出一套基于嵌入式技术的数据采集系统的解决方案,以满足实际需求。

摘要：本文介绍了一种低功耗的ARm cortex-m3微处理器STm32F103RE及其在语音便携式乳腺血氧检测仪中的应用,设计和分析了语音便携式乳腺血氧检测仪中的STm32F103RE系统、探头以及接口电路。

摘要：详细讨论了煤矿井下瓦斯自动排放系统的智能组合开关设计方法。通过研究煤矿井下掘进面通风的特点和规律,总结出一种掘进面自动排放瓦斯方案,在此基础上设计了瓦斯自动排放系统,着重讨论了作为该系统控制核心的智能组合开关设计方法,阐述了装置内部总线控制结构、硬件电路、软件逻辑的原理。经验证,该装置的性能指标完全满足应用要求,运行可靠稳定,能够应对井下掘进面复杂的使用环境。