摘要：为提高物流周转智能机器人的环境感知能力和避障能力,降低智能机器人运行中碰撞障碍物的概率,设计了一种基于cpld控制模块的物流周转智能机器人控制系统;以cpld控制器为核心,调整A/D模拟采集接口模块信号的连接形式,并设置与PWM寄存器相关的连接参数;给出了主机智能程序的决策流程,并适时调整PWM寄存器的整流参数,提升控制指令执行向量的匹配精度,以实现对智能机器人运动轨迹的精确控制;与传统机器人控制系统相比,基于cpld控制模块的智能机器人能够更准确地感知外界环境的变化,精确规避障碍物。

摘要：瞬态场的测试节点采用上、下位机模式实现其功能。上位机负责无线数据的收发、自组网、控制命令的接收,控制下位机并读取存储器的数据。该文采用结构化和模块化网络编程语言nesC编写其程序。下位机负责采集各种试验信号,完成数据的快速存储并进行相应的数据处理,软件编程采用VHDL语言。在自研平台DJ1.1上对高频信号的采样和多节点组网的实验结果表明,该平台的软件系统稳定可靠。

摘要：该设计是以卫星精确定位系统AgGPS以及传感技术为基础的自动变量施肥控制系统,其目的是实现对施肥量的精确控制.工业控制机依据直接从AgGPS接收机中读取施肥机机具的位置、速度数据或者间接由传感器读入脉冲数据再将其转换为机具速度,并结合施肥量网格数据库处理后产生控制信号,使cpld控制模块输出一定频率的步进电机驱动脉冲,控制排肥轴转速大小,从而对施肥量进行控制,以实现资源的优化配置.