摘要：为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于crio(compact-RIO)嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控制器。通过软件设计,实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划。在具体的电动缸系统上进行了试验,试验结果表明,位移与力伺服控制均具有较好的跟踪效果,验证了设计系统的有效性。

摘要：为开展微电网控制技术实验教学,设计了一种集开发和测试于一体的微电网仿真控制实验平台。该平台由NI PXI、crio和上位机构建而成。PXI部署微电网主电路及非重点关注单元的就地控制数字模型;本地crio部署重点关注单元的就地控制模型;远程crio作为微电网协调控制器;上位机则实现能量管理及人机交互功能,形成了一套多层次的微电网实时仿真及硬件在环控制系统。

摘要：主轴箱是铣齿机设备中的重要部件,为分析验证主轴箱的综合性能,根据通用齿轮装置型式试验方法标准规范设计开发了一套主轴箱试验台测控系统。系统以crio和CDAQ作为下位机,ABB ACS850多传动系统作为驱动核心,安装LabVIEW的PC机作为上位机。系统中,试验台总体结构设计实现了能量封闭的功能,监控系统实现了模拟主轴箱的实际工况的功能,测试系统实现了对主轴箱运行信号的采集与保存。经调试运行,该测控系统实现了测控一体化、高频信号动态采集、能量反馈的要求,具有可靠性高,测控精确,运行稳定和应用广泛的特点。

摘要：基于低成本可重复配置的控制与采集系统crio的技术特点,将其作为负压波/音波管道泄漏监测系统的子站监测设施应用于管道的泄漏检测中。crio远程数据采集装置可实现数据采集、数据远传、本地数据存储、时间同步和看门狗等基本功能,介绍了各种功能的实现过程和方法。其硬件组成包括:NIcrio-9014嵌入式实时控制器、NIcrio-91048槽可重配置嵌入式机箱及NI9205数据采集模块;软件组成包括:运行于NIcrio-9104上的采集程序和运行于NIcrio-9014上的控制程序。crio能够进行远程数据采集,在手动阀室等野外环境下正常运行,满足泄漏监测系统对数据实时性、准确性以及子站监测点稳定性的要求,减小供电系统的设计功率,降低阀室改造成本。目前,该装置已成功应用于兰郑长成品油管道11#阀室。

摘要：通过对某型导弹捷联惯性测量组合测试系统现状的分析,提出一套基于crio(Compact-RIO)嵌入式系统的捷联惯性测量组合通用快速自动化测试系统的设计方案;确定系统的硬件组成,给出软件流程图和软件模块组成,并基于LabVIEW编程环境对主要程序进行程序设计。与传统的惯组测试系统相比较,该系统的突出优点在于其功能全面,具备通用性,另外还具有技术先进,数据处理能力强,可靠性高等特点。该系统采用人工粗调平免对北标定方法,并将速率标定与位置标定融合在一起进行,大大缩短了测试时间。

摘要：为解决传统故障诊断仪器功能单一、开发成本高且升级换代困难等问题,本文设计了一种基于crio的滚动轴承故障诊断系统.系统开发采用LabVIEW和MATLAB混合编程技术,实现了数据采集、数据分析和时频特征提取,并在LabVIEW中实现了神经网络的故障诊断.系统首先采用crio数据采集平台采集滚动轴承的振动信号和噪声信号,对采集的振动信号进行时域特征和EEMD分解后IMF能量特征的提取,并将其作为子网络1的输入;同时,对采集的噪声信号提取时域特征,并进行小波包分解提取各频段能量特征,作为子网络2的输入;两个子网络的局部诊断结果归一化后运用D-S证据理论进行决策级的信息融合得到融合诊断结果.最后,通过振动信号包络谱分析验证融合诊断结果并得到最终的故障诊断结果.系统测试结果表明该系统具有较高的可靠性,能够有效识别滚动轴承的故障类型.

摘要：本文对智能交通国内、外领域存在的主要问题基础上，基于模糊神经网络的控制理论，提出了一种新颖的城市区域智能交通模糊控制算法，并结合NI—crio硬件平台和LabVIEW开发工具设计了一个实现该算法的智能交通控制系统。实验证明，设计的交通控制器性能更为智能化，使用更加安全可靠。

摘要：针对传统惯导设备伺服回路控制系统人机交互能力差,调试验证手段不够灵活的问题,提出一种基于crio的快速伺服回路控制原型半实物仿真系统;在分析了惯导设备位置伺服回路原理及对比了几种仿真平台特点的基础上,完成了系统总体架构、crio快速控制原型软硬件系统搭建、外围驱动电路设计及Labview软件程序编写,最终进行了实物在环仿真实验;结果表明其功能实现正常,与理论控制系统模型契合度较高,是一种高效实时验证模型及控制性能的手段。该系统设计对今后各领域伺服回路控制系统设计尤其是高精密机电伺服系统研制效率进一步提高提供了一定指导作用。

摘要：目前提出的数控机械在线监测诊断系统温度采集准确度较低,导致诊断过程稳定性及准确性较差,为此基于crio设计了一种新的数控机械在线监测诊断系统,以期更好地分析数控机械的运行状态;通过数控机床在线监测模块、远程设备管理模块及故障诊断模块组成系统总结构,硬件设备包括NTI crio驱动器、新型伺服电动机、采集卡、传感器以及PC上位机,设计多参数在线监测模块、网络控制模块、设备管理模块和故障诊断模块;在采集信号中提取数控机械运行状态数据,通过格拉布斯准则估算标准偏差,去掉误差数据后,输出有效数据,完成数据的采集及存储,实现数控机械在线监测诊断系统设计;实验结果表明,基于crio的数控机械在线监测诊断系统的温度采集准确率为99%,振动信号采集准确率为95%,可以有效提高采集精准度,增强数控机械在线监测诊断系统的准确性及稳定性。

摘要：从TPS短舱试验的测量与安全需求分析入手,提出了一种TPS短舱模拟试验测量及报警系统的软硬件总体设计方案。该方案采用高性能嵌入式控制器,结合基于LabVIEW RT开发的实时采集程序,通过EtherCAT总线协议实现了系统各种参数的实时采集和传输。应用表明其测量及报警功能满足要求、提高了TPS试验的安全可靠性。