摘要：针对刮板输送机运行过程中存在的直线度保持能力差、可能发生采煤机脱轨的问题,提出了刮板输送机智能调直控制方案。以刮板输送机中部槽为基准,设计位于采煤机机身的中部槽位置检测装置,实现刮板输送机中部槽位置数据感知和解算;设计内嵌于液压支架控制器的校直模块,完成刮板输送机中部槽位移精确控制;位置检测装置与校直模块二者之间以红外通讯方式完成数据传输。实验验证结果表明:提出的刮板输送机智能调直方案能够降低刮板输送机的直线度误差,达到智能调直的目的。

摘要：针对工程机械PLC对电磁阀控制时,控制点数难扩展和由于控制线束过长而导致的电磁阀控制线路安装复杂、控制信号衰减等问题,本研究设计一种基于STM32单片机的can总线型电磁阀控制器,介绍了控制器的电气硬件组成并采用LabVIEW软件设计了电磁阀控制器测控系统。该控制器具备数字量输出、电比例输出、电压型模拟量输出、can总线配置等功能,其能够实时采集电磁阀电流并采用PID控制算法有效提高了电比例输出的控制精度,经验证控制器电流控制精度误差在±1%以内,满足PLC对电磁阀控制的点数扩展,实现了工程机械PLC对安装距离过长的电磁阀的精确控制。

摘要：为了解决采用网络化架构设计的测井地面系统与采用can总线接口设计的井下仪器的互联通讯问题,设计开发了专用的井下遥传COM转接板,其硬件系统基于ARM+DSP双控制芯片架构设计,同时实现TCP/IP网络接口与can接口;板级程序基于嵌入式实时操作系统实现,采用模块化的方式实现协议互转,模块开发相对独立且耦合程度低。该COM转接板目前已经大量应用于快速成像过钻具测井系统(FITS)中,实现了FITS地面控制系统与井下各仪器之间实时、可靠的数据传输。

摘要：目前can总线通讯已经在工业控制系统中得到了广泛的应用。虽然can底层通讯架构已经使其具备了高可靠性和强实时性,但是应用层设计是否合理也对交互双方通讯可靠性有至关重要的影响。首先提出了一种交互握手式通讯机制以及一种以包含消息序号、指令码及确认标识为特点的协议设计方法。然后依据协议特点进行了基于配置文件的指令交互软件设计。最后,基于QT进行了软件实现。经工程验证,提出的协议设计及软件实现方法,不仅具有扩展性好、灵活可配置的优点,而且在应用层进一步提高了can交互通讯的可靠性。

摘要：为了满足实验室高性能和分布式数据采集系统的要求,采用浮点DSP芯片设计了嵌入式系统,其硬件系统配备高精度的模拟量输入,具有大容量存储单元,通信单元采用USB接口和can总线,系统软件基于状态机的方法设计。使用结果证明,该数据采集系统具有很高的采样精度和快速数据通信功能,在水动力试验中得到成功的应用。

摘要：本文介绍了基于UVM验证方法学对带有保护和诊断功能的车载can收发器中故障诊断模块的验证平台设计。该验证平台针对不同的故障事件产生对应的随机激励,来模拟实际应用场景中可能发生的故障事件,并且具有良好的复用性。验证结果覆盖了预期的功能点,功能覆盖率达到100%,代码覆盖率达到98.55%,为带保护和诊断功能的can收发器的开发提供参考。

摘要：针对煤矿瓦斯抽采系统存在抽采泵站能力与抽采需求之间的不匹配、抽采阀门调节不精确的问题,基于模糊变频控制技术、智能闭环控制技术以及闭锁联动技术对官地矿瓦斯抽采泵站控制系统进行优化。重点分析了以CPU 1513-2 PN中央处理器为核心的瓦斯抽采泵站控制系统硬件、软件设计方案,对抽采泵电机进行模糊变频控制,对抽采电动阀门进行内、中、外三环智能闭环控制并设计设备间的闭锁联动方案,最后完成应用效果分析。分析结果表明,优化后的瓦斯抽采泵站控制系统满足设计要求,提升了系统的智能化水平,达到了节能、高效、安全运行的目的。

摘要：阐述一款包含控制与通信的车载取电模块设计,该模块集成电源、采集、驱动及通信的硬件电路,采用AC7811QBFE单片机控制,符合SAE J1772标准,可通过蓝牙实时监控数据。

摘要：为引入can总线技术以实现运动控制系统的网络化,提出了基于LPC2294的can总线主节点的硬件及软件设计方案。硬件采用基于ARM7内核的微控制器LPC2294,使用CTM1050T作为can收发器,设计了带有can总线以及以太网接口的硬件电路,并进行了SRAM、NORFLASH与NANDFLASH的扩展。软件采用μCLinux作为操作系统,并开发了can控制器的驱动程序,实现了can总线的各种功能。通过制作样机并进行实验,验证了这一方案的有效性。

摘要：艺术家can Buyukberber的新作e：merge灯光设计系列近期在布拉格的Signal灯光节上展出。Signal作为捷克展示灯光设计与最新技术的盛事,每年都会吸引全世界的观众前来观看。e：merge系列简直是一场视觉盛宴,它由众多的图像组成,人们带着专用的3D眼镜观看投射在布拉格Michna宫的外立面上的图像。它们瞬间变幻着结构与色彩,魔幻般地＂飘落＂在观者的周围,或将观者带入复杂的虚拟空间中,欣赏的过程也是创造的过程。