摘要：采用分布交互式仿真结构建立一个运载火箭测试发射仿真系统,具有重要的现实意义。为使系统具有良好的多粒度仿真与半实物仿真的性能,设计了一种基于HLA和can总线相结合的仿真结构。分析了单HLA仿真结构的局限性,提出了解决方案,详细说明了实现方法。按照设计建立了初步的仿真系统,达到了预期效果。

摘要：在飞机试飞过程中,为了验证不同重心状态下飞机的可操作性和稳定性,提出了基于DSP的can总线重心自动调节系统设计方案。该系统的设计利用通信速度较快的can总线技术,提高了系统通信的稳定性和效率,同时减少了系统的布线和负载。实验表明,飞机重心自动调节系统达到了飞机试飞的要求,为以后的飞机试飞打下了很好的基础。

摘要：针对汽车OBD接口存在的安全隐患,设计了以***6系列处理器为核心,通过其串行外设接口,利用MCP2515can控制器接入can总线的车载信息安全中继器。在分析Linux设备驱动程序工作原理的基础上,阐述了can接口在Linux系统下的驱动程序设计方法,实现了can接口在Linux系统下的驱动,解决了汽车can总线的中继问题。通过在Linux系统中添加ISO15031协议过滤器,实现了非法指令过滤,为车载信息在can总线上的传输提供了一层保护屏障。

摘要：由于轮式机器人的控制系统要求具有小型化、轻量化、实时性等特点,本文设计了一种基于ARM9+DSP+can的轮式机器人控制系统实验平台。在控制体系结构上采用can总线这种分布式体系结构,在传感检测方面,提出了一种基于飞利浦P87C591的can总线超声波测距系统的设计思想。试图通过对这种控制系统实验平台的研究找到一种对轮式机器人控制系统更为方便、灵活、高效的设计方法。

摘要：针对国内励磁控制系统普遍存在的故障易发率高、维护困难等问题,通过采用冗余策略,引入现场总线概念,采用带有两个can控制器的微处理器dsPIC 30F6014作为控制核心,构建了一种基于can总线的网络式新型励磁控制系统,它实现了冗余设计.文中介绍了励磁系统的构成、can总线的特点、通信方案、软硬件设计方法及运用指数分布函数对此冗余系统进行可靠性分析.所设计的系统具有较强的实时性,大大降低了部件之间相互影响的程度,提高了系统的可靠性.

摘要：阐述了WorldFIP和can总线的技术特点,介绍了基于DSP内核的高性能数字信号控制器DSPIC30F6011A和WorldFIP协议通信控制器MICROFIP,并给出了WorldFIP—can网关的硬件设计和软件设计方案。

摘要：为满足设备级通信的实时性、可靠性和互操作性 ,提出基于can现场总线的智能仪表组网技术。通过分析can总线和RS 485总线的特点 ,设计了can总线多功能集中器和网络通信协议。设计的can总线多功能集中器可以与上位机 (PLC或PC等 )通过can总线通信 ,也可通过RS 485与网络底层仪表通信 。

摘要：本文以LPC2119微控制器为核心设计了客车网络控制中can/can网桥,实现了不同can网段连接、报文过滤和转发功能。文中分析和阐述了该网桥的硬件设计方案和软件设计过程,并通过实验方法测试了网桥的可靠性,从而解决了两个can子网的互连问题。

摘要：针对目前国内农业机械传统通信方式的不足,利用can总线设计了基于联合收割机的测产系统通讯网络,给出了本系统can节点的硬件和软件设计具体过程,并根据本系统自身特点制定了can总线网络通信协议。试验表明:can总线网络工作稳定,通信正确,实时性能较好,网络负载率低,易于总线扩展。

摘要：研究can总线的实时性,分析了can总线信息传输延时的组成,论述了can网络信息延时中帧延时和媒体访问延时两个主要部分,并对软件延时和can控制器延时等相对固定的部分进行了说明,设计和完成了旨在模拟信息传输的基于can总线的PC机通讯实验,验证了can网络的一些工作条件,探索了其实时性、可靠性的改善方法.