摘要：针对目前自动化领域两种流行的现场总线can和Profibus通信协议标准互不相容的问题,提出了一种基于单片机、SPC3和SJA1000组建can-Profibus-DP总线桥的设计方案,以解决各总线协议标准相互协调与兼容的问题;文中重点阐述了单个can节点和单个Profibus-DP从站节点之间通信的硬件和软件设计与实现;该方法能很好地将can总线和Profibus-DP总线形成统一的多点测控网络,具有通信速度快,稳定的性高、低成本等特点,可应用于具有一站多级或多站伺服机构的工业控制系统中。

摘要：传统城市道路照明系统对回路实现整体控制,只能实现回路路灯整体开关,不能对回路中的单个路灯进行单点控制,且灵活性差。为实现路灯节能降耗,提出了一种基于can总线的道路照明控制系统的设计与实现方法,采用智能化控制策略对传统路灯照明系统进行改进,使用英飞凌16位单片机对车辆通过信息进行采集和处理,预先调整路灯亮度。论述了系统子节点路灯控制器和主节点回路控制器的工作原理和硬件设计方案,并介绍了该系统的软件结构框图,经实验证明了该方案的有效性。

摘要：本文以S3C44B0X为微处理器,通过其SPI接口,采用MCP2510 can控制器扩展can总线,文章在分析Linux设备驱动程序工作原理和结构的基础上,重点论述can设备在uClinux下驱动程序的设计方法,编写驱动程序的操作例程,测试驱动程序的正确性。结果表明can设备在嵌入式操作系统uClinux下驱动程序的正确性;can设备驱动程序的成功实现,对在嵌入式操作系统下扩展其它设备驱动程序有重要的指导意义。

摘要：根据国内粮情测控技术的发展趋势,为满足粮食储备企业管控一体化的需求,提出了基于can与Ethernet接口的粮情通信分机的嵌入式解决方案。以网络单片机DS80C400为核心进行了硬件设计与软件设计,完成了软硬件测试,并在粮情测控系统中获得了应用。应用结果表明,通信分机功能完善,性能可靠。

摘要：载货汽车从空载到满载质量变化范围非常大,而载货汽车装载质量变化会对载货汽车运行状态产生显著的影响。本文综合最小二乘法等系统辨识理论和车载传感技术等相关理论和技术方法,以载货汽车为研究对象,构建了载货汽车质量在线估计方法;研究将道路坡度默认设置为零,这对于高速公路载货汽车有较现实的意义,即可满足较好的计算精度,又能增强算法的计算效率,提高质量估算的实时性;研究利用MATLAB/SIMULINK模块构建车辆质量在线估计模型,车辆动力学软件TRUCKSIM构建载货汽车车辆动力学仿真模型,在不同运行工况下进行联合仿真分析,对设计开发的车辆质量在线估计方法进行仿真验证;通过仿真可以发现,模型在不同档位运行时,在仿真初期会有较大的数据波动,而在2s后则会迅速收敛到质量真值的允许误差范围之内,保证了5%的估算精度,具有较准确的仿真结果。

摘要：在对六自由度转台控制系统原理进行分析的基础上,设计出基于can总线的转台液压控制系统,用can总线将各个单片机控制单元和主机连接起来,实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、综合自动化等多项功能,显示出can总线控制系统相对传统控制系统的优越性。

摘要：根据2010年美国《福布斯》杂志发布未来10年全球发展最快的城市报告中，成都摘得头筹，这个经济发展跃居全国15个副省级城市首位，保持领跑中西部经济发展强劲势头的西部引擎城市，已经越来越受到全球的关注。

摘要：为了提高光伏电池的输出功率,针对多组光伏电池阵列,设计了一种基于can总线的太阳能电池自动跟踪控制器,该控制器采用自定义协议格式实现控制器间的通信。文章介绍了光电跟踪和定时跟踪两种跟踪模式的工作原理和自动切换原理,并详细介绍了控制器的系统结构、主要硬件和软件组成。通过两种跟踪模式的相互配合实现了高精度的全天候自动跟踪。对跟踪系统进行了实验验证,结果达到预定的性能指标。

摘要：介绍C8051F063单片机的结构、性能特点;基于can控制器的结构和使用方法设计舰船组合导航系统中的can总线,对该can总线节点中的RS232C-can转换器进行实现,并通过通信实验验证该设计的正确性。

摘要：针对目前采动应力监测系统存在不足,比如油压传感器精度不高、采样频率固定和实时性差等特点,通过采用特殊应变材料、精密恒流源设计、多分辨率采样及can总线等方法设计的可变频率的采动应力实时监测系统较好地解决了以上问题,实时动态监测地应力的变化,揭示地应力的变化规律,对预防及防治类似灾害事故的发生提供对策以有力的支持,为煤矿的安全生产提供了的技术保障。