摘要：can总线以其独有的技术优势和特点,近年来在自动测控和工业控制领域发展迅猛,应用越来越广。然而,目前许多已投入使用的自动测控和工业控制设备采用的仍然是传统的RS485总线。由于物理接口和通讯协议上的不同,要让原有的RS485设备在can总线上工作,就必须采用总线转换器。本文介绍了一种基于飞利浦公司LPC2119的RS485-can总线转换器的设计方法和实现过程。

摘要：针对煤矿井下胶带跑偏、急停开关故障发生时需要一一排查寻找故障点而耽误检修时间的问题,设计了基于can总线通信的胶带开关定位系统。该系统采用主-从控制模式,主从分站均以AVR单片机为微处理器,分站实时采集各个开关的开闭状态,并将采集到的状态信息通过can总线实时传送到主站,主站控制继电器状态实现胶带急停并通过串口与上位机进行通信,上位机实时显示各个开关状态,进而指导故障排查。系统在现场应用实现了定位、控制和显示的设计目标,具有重要的实际应用意义。

摘要：给出了嵌入式微控制器S3C2440通过SPI接口与can控制器MCP2510通信硬件结构,详细阐述了从驱动程序的结构、SPI和can控制器的初始化过程及驱动程序的调用流程。通过在can网络上的试验验证了所提出的驱动设计方案和实现技术是可行与有效的。

摘要：为了实现现场设备与以太网之间的数据通信,使信息交换深入到工业现场,做到底层设备与以太网的无缝连接,提出基于DSP的can总线与以太网互联的方案。介绍了DSP与以太网接口方法和can/Ethernet间的协议转换方法,采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器动态配置和重构功能。测试结果表明,嵌入式can/Ethernet网关满足自动化设备维护系统的实时性和可靠性要求。

摘要：介绍了检测瓦斯浓度的催化燃烧法。利用P89LPC938单片机和SJA1000can控制器构建底层通信节点,设计了基于can通信技术的瓦斯测控系统。该系统解决了RS-485通信距离短的问题,并提高了通信可靠性。

摘要：系统的数据采集控制板由微处理器STC12C4510AD控制,实现微波干燥设备功率、温度信号的采集;can/RS-232转换模块实现can报文格式数据和标准串行帧之间的相互转换,保证信号以及控制参数的在线实时传送和调节。

摘要：介绍了一种基于Controller Area Network (can)通信的电动汽车电池管理系统(BMS)测试平台的设计,采用主从设计结构,通过模拟电池的各种信号,供给BMS采集,然后对比BMS采集到的数据和提供的模拟信号,以此判定BMS的品质。该测试平台包含多个测试单元:单体电池电压测试单元、温度测试单元、电池组总电压、总电流测试单元、电池组绝缘电阻测试单元、BMS驱动输出测试单元和can通讯测试单元,同时将检测结果在上位机上进行显示和记录。上位机平台用LabWindows/CVI编写,测试平台兼容多款BMS,实验数据表明其有较高的输出精度,能够完成对BMS的功能性检测。

摘要：根据轮腿式机器人的结构特性和控制系统性能要求,研究并设计机器人的整体控制系统,上位机实时监控系统以及多台无刷直流电动机节点控制器的硬件电路和软件程序。通过can总线将各个控制器节点组成局域网络并由总控制器通过串行接口实现与上位机的通信,构成了有效可靠的控制系统。

摘要：在工业现场中 ,现场总线获得了越来越多的应用。但在解决工业环境及过程控制环境下的许多移动对象 ,旋转对象 ,危险环境对象的监测与控制问题仍有局限 ,为此设计了由无线局域网IEEE 80 2 .11和现场总线can相结合的一种全新的无线现场总线控制方案。文章介绍了无线现场总线的具体的方案设计 ,分析了其数据传输的实时性 ,并着重于网络结合的关键技术进行了探讨。

摘要：在交通行业高速发展的今天,交通事故处理中的事故原因分析和责任明晰等事务越来越需要科技手段的支持;汽车黑匣子是可以实时采集并记录汽车行驶状态的电子仪器,提出了汽车黑匣子的总体设计方案,表采用三星ARM920T内核处理器S3C2410为核心,包括can总线模块、脉冲计数模块、A/D转换模块、GPIO接口、音频输出接口、RS232接口和USB接口等模块;实时接收汽车的行车速度、转速、灯光、车门、胎压、刹车、驻车及安全带等信息,进行处理和存储;并在实验的基础上,证明了所设计的硬件电路可以准确、可靠的工作。