摘要：通过反复实验,捕获了大量由于can网络而引起的网络时延。通过对这些时延数据分析,归纳出基于can网络的网络时延统计特性。利用得到的网络时延统计特性,设计相应的控制系统。实验结果证明,在不同的网络负载下,网络控制系统设计需要采用不同的控制算法。尤其是在网络负载很重的情况下,现有的控制器设计已经不能保证系统的稳定性。

摘要：车联网技术在汽车上的广泛应用促使现代汽车朝着电子化、网络化和集成化的方向快速发展,在车联网技术快速发展的同时,出现了车载can网络中数据量骤增以及带宽受限的问题.因此,如何优化带宽利用率成为车联网技术中can网络系统设计的关键所在.针对该问题,研究了can网络系统设计方面的信号打包问题:首先,依据周期对信号进行分簇和排序;然后,结合提出的两个空闲带宽评价指标,提出了基于信号簇的启发式信号打包算法CSP,以实现带宽利用率的最优化;最后,通过与现有研究成果的对比分析,证明了CSP算法在带宽利用率优化方面最优.与相关算法相比,CSP可实现的带宽利用率的优化率的平均值和最大值的范围分别为[0.5%,6.4%]和[2.4%,22.65%].

摘要：本文介绍军用车辆综合电子信息系统中虚拟仪表内部的计算机上扩展的基于PCI总线的can接口卡及其Vx-Works环境下驱动程序的设计。硬件设计方面介绍的主要内容是:PCI9052及其与PCI总线的连接,PCI9052与SJA1000的连接,SJA1000与82C250的连接等。软件设计方面介绍的主要内容是:Vxworks环境下PCI设备的驱动设计及can设备的驱动设计等,并给出了主要的程序代码。测试表明,设计的can卡及其相关的驱动程序工作正常、可靠。文中所述内容同时能供基于PCI总线的硬件扩展及VxWorks环境下驱动程序设计时参考。

摘要：介绍了一种先进的基于can总线的MCS自动测控系统,它可以直接获取产品ECU中的核心数据,并为ECU的自主研发提供检验支持。针对ECU研发的不同阶段,分别设计了硬件在环仿真和上车实测两个测试平台。系统ECU硬件系统以MPC563系列芯片为CPU,控制软件程序在CodeWarrior环境下编制;并使用VC++6.0开发了具有友好人机交互界面的MCS平台软件,使得数据的显示控制更加直观简明。实测结果显示,MCS的自动化测量减少了工作量,加快了ECU研发进程。

摘要：在研究了控制器局域网络（can）通讯模型的基础上，提出了一种新的基于Poisson过程和几何分布的错误统计模型,并分析了模型参数与节点发送误码率的关系。在此基础上，运用建立的数学模型研究了混合动力电动车网络协议的通讯实时性,详细分析了错误统计模型中参数λ、波特率、传送周期和数据场长度4个重要因素对信息传送失败概率的影响.最终提出了基于can的车载控制网络的设计原则，如尽量采用多发送缓存的can控制器，尽可能延长传送周期和尽量压缩数据场长度等。

摘要：在设计油门和制动执行器硬件以及各部分电控单元基础上,通过对相应的控制算法、信号采集和处理算法、can协议和通信软件的设计,构成基于can总线的安全车距保持系统。通过试验结果表明所设计的can控制网络能满足该系统的使用要求。

摘要：论文详细介绍了基于Intel80c196kc的can总线系统智能节点设计,包括硬件设计和软件设计,其中在软件设计中给出了SJA1000初始化、报文发送、报文接收的流程图。该智能节点已应用在混合动力汽车总成控制器中,满足了总成控制需要。

摘要：介绍了基于USB的can总线适配器结构;给出了USB接口与can总线之间的转换模块的硬件设计方法,以及模块初始化程序、USB处理程序及can总线处理程序的流程图。设计中综合考虑软件和硬件的功能要求,有效的提高了适配器的实时性,稳定性和抗干扰性。

摘要：介绍了一种由SJA1000、MAX232、ATMEGA128、TJA1050T、TLP113构成的连接计算机串口与can总线的通信转换板的设计实例,指出了设计中应注意的问题,并给出了硬件电路。

摘要：针对导弹武器系统模拟测试方案存在的不足,提出了基于现场总线的数字化测试方案,文中从硬件和软件方面给出了惯性测量组合测试节点与 can 总线的接口设计。将弹上各仪器测试节点挂接在 can 总线上,以实现数字化测试,这样可以缩短导弹射前准备时间,有利于提高部队机动作战和战场生存能力。