摘要：针对三轴运动控制装置,基于codesys开发环境和ARM Cortex-A8芯片,设计了一款基于EtherCAT的嵌入式软PLC主站控制平台.首先,进行了嵌入式Linux系统的移植,包括:Boot loader的移植、嵌入式Linux内核移植和编译制作Linux文件系统,并采用抢占式补丁的方式来提高嵌入式Linux内核的实时性.进而载入codesys Runtime构建了嵌入式软PLC实时运行系统(RTS).在此基础上,依据PLCopen规范采用ST语言以及codesys Softmotion提供的功能块设计了三轴数控系统,并在该数控系统上进行了雕刻加工实验,验证了所设计系统的可行性.

摘要：文章根据9YG-1.25圆捆机的工作流程,设计了基于工程机械控制器HC-G15的电气控制系统。并在此基础上采用codesys和组态软件分别开发了圆捆机控制系统和监控系统程序。通过实际运行表明,该圆捆机的电气控制系统工作可靠,操作控制方便。

摘要：通用桥式起重机存在自动化程度低、运行定位精度差、对驾驶员技术依赖程度高等不足。为提高运行的其自动化水平,在Co De Sys软PLC开发平台上,设计了桥式起重机运行控制系统,通过对系统的功能分析和模块化设计,实现了自动化运行的过程控制。为保证起重机运行机构对控制信号的精确执行,对起重机的电机调速系统进行方案设计,并采用了正弦脉宽调制技术对运行系统进行变频调速控制。应用MATLAB/Simulink仿真平台,对变频调速系统进行建模和参数优化,并输入PLC程序生成的控制信号,仿真结果验证了所设计的控制系统与调速系统的可行性与精确性。

摘要：ECU是工程机械电控系统的核心部件,目前国内中高端ECU市场基本被国外厂商所垄断。设计了一款基于XC2287M微控制器的工程机械智能ECU,采用codesys软PLC作为编程平台,支持IEC 61131-3定义的5种标准PLC语言进行编程。所设计的ECU拥有丰富的I/O资源和完善的安全保护机制,能够广泛应用于各种工程机械控制系统,打破国外厂商对ECU市场的垄断。

摘要：针对现有铁路客运车辆电气控制屏柜因种类繁多导致的测试效率低、通用性不强等缺点,结合codesys软PLC技术、FPGA技术和以太网通信技术,设计了一种满足不同铁路客运车辆电气控制屏柜功能测试的通用微机测试台。该测试台通过构建codesys软PLC平台、数字量输入输出单元,利用以太网进行通信,保证了电气控制屏柜产品可靠性,提高了测试效率。

摘要：提出了一种全伺服人造草坪机控制系统的总体设计方案,实现了机器安全平稳地工作。该人造草坪机采用伺服电机代替以往常使用的步进电机和异步电机。在该控制系统中,运动控制器LMC20通过CANopen总线与变频器ATV71,OTB模块,伺服电机,检测模块等其它设备实现通信。通过codesys软件的开发,具有人性化操作界面的触摸屏可实现信号采集、工作状态显示、控制、保护等功能。该系统已在工厂中投入使用。

摘要：在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接;远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式;详细描述了以codesys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明:该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0. 8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。

摘要：针对数控转塔冲床加工过程中带来的振动与噪声问题,对数控转塔冲床冲裁工艺的动作过程、降噪方案进行了研究,对冲裁过程与连杆结构进行了运动学分析。提出了通过降低冲裁速度,延长冲裁力作用时间以实现静音冲裁的方法;设计了冲头滑块运动曲线图,并通过伺服控制系统,对数控冲床的冲头的冲裁速度、冲裁行程进行了控制;利用codesys编写了PLC程序,利用试验机床对改进前后的数控转塔冲床的振动与噪声进行了对比测试。研究结果表明:该方法能够明显降低冲裁动作过程中产生的振动与噪声,伺服控制系统可靠性高,冲裁效果好,能够实现静音冲裁功能。

摘要：针对激光雕刻机存在价格昂贵、污染严重、操作危险、控制不便以及精度不高的问题,该文设计了一个基于Co De Sys SoftMotion CNC的三轴激光雕刻机虚拟控制系统。采用Co De Sys编程软件进行编程和仿真,设计的程序主要包括虚拟轴的添加和设置、CNC程序设计、G代码的设计、PLC程序设计以及视图设计等,通过Co De Sys SoftMotion Win V3仿真机进行仿真分析。试验结果表明,该系统设计方便,控制精度高,能较快地生成预定的雕刻轨迹,并成功实现雕刻功能。

摘要：运用CAN现场总线的应用层CANopen协议栈,在PowerPC架构处理器上实现一种高效可靠的PDO传输从站系统。该系统通过在硬件平台上搭建的Vxworks操作系统来构建多线程的CAN任务管理,其中包括在Vxworks操作系统下创建CAN通讯的状态机管理线程、定时器线程、报文收发线程,以此方式实现CANopen从站应用。利用Vxworks系统高实时性和并发处理能力等特点,提高设计从站系统的安全性与可靠性。同时基于codesys设计了PDO数据收发的接口组件,方便应用户程序的开发。