摘要：提出了基于ARM软核PLC的车辆组态系统可视化界面通用平台设计方案。针对传统的PLC使用codesys可视化界面编程的底层硬件方案具有现场可配置能力弱、不同项目之间可移植性较差的特点,在分析基于嵌入式软核PLC与codesys开发特性的基础上设计了基于MVB通信的车辆组态系统可视化界面通用平台结构。构造了在以IMX.6与S3C2440芯片为核心的双系统上进行移植与调试。以轨道车辆系统为例进行模拟运行,分析其相关功能以及实现该功能所需要的控制参数和实现策略,采用模块化编程,并以结构化文本与功能块图语言的编程形式完成可视化界面的设计。试验结果证明了该平台设计方案具有不同项目间可移植性高、运行稳定的优点。

摘要：以Beckhoff控制器为核心,EPEC工业控制器及JCP100图形化显示器等为主要现场总线设备进行组网,设计了基于codesys的掘进机总线系统。介绍了codesys的编程环境及相关资源,并详细描述了掘进机基于codesys平台的总线系统组网配置及设计部分。应用结果表明:掘进机基于codesys的电气控制系统结构简单、总线通讯系统调试方便、安装维护方便、运行稳定可靠。

摘要：为解决铁路车辆检修和铁路货场的小批量调车作业问题,设计了一种基于codesys的电动公铁两用牵引车控制系统。以双舵轮驱动转向单元为基础,完成了主要硬件选型和控制系统硬件结构设计。引入CAN总线通讯技术,采用CANopen通讯协议,设计了整车控制系统的软件结构。利用codesysV2.3的开发环境,完成了软件程序的设计。通过对整车的调试,实现了牵引车的纵向平移,横向平移,对角线平移,圆周转向,橡胶轮手动调直、自动调直,无级变速,行车途中的自动刹车,橡胶轮调直和转向角度的准确。最终实现了牵引车的自由行走和牵引功能,达到了预期的效果。

摘要：EtherCAT(以太网控制自动化技术)相对于传统的现场总线在实时性和灵活性上有了极大的提高,以太网的全双工特性在EtherCAT中得到充分的利用。本文以EtherCAT总线技术为基础,设计了一套基于codesys的自动分拣入库的控制系统,包括了系统的总体方案、硬件实现和软件设计,通过实验平台验证。

摘要：针对ER50六自由度工业机器人,基于codesys软件平台开发了一款机器人运动控制器;采用ARM+codesys架构和PLCopen规范进行六自由度工业机器人控制系统软件开发以及人机交互界面设计;首先根据D-H参数对ER50机器人进行运动学建模,并在此基础上封装ER50机器人正逆运动学功能块;然后对控制器的示教模块、点动模块以及在线编程模块进行软件开发并设计各个模块的人机交互界面;在ER50机器人上实现了运动控制器在线示教、点动以及在线编程等功能;最后通过直线和圆弧轨迹跟踪实验验证了运动控制器设计的有效性。

摘要：为了解决工程机械控制系统中文本数据记录方式的诸多缺点,通过对开源嵌入式数据库SQLite和codesys运行时组件技术的研究,设计了基于SQLite的codesys数据记录组件,实现了基于数据库的参数管理、配方管理、数据记录和日志查询等功能。所设计的数据记录组件可广泛应用于各种基于codesys的控制系统中,相应的设计方法对其它codesys运行时组件的开发也具有重要的参考价值。

摘要：CoDeSy(s控制器开发系统)是完全基于IEC61131-3国际标准而开发的可编程逻辑控制PLC的完整第三方独立软件开发环境平台。本文简单介绍了codesys开发平台的一些特点,讨论了使用该平台构建可视化界面的实现语言模式和程序组织单元。然后以轨道车辆系统为例,分析其相关功能以及实现该功能所需要的控制参数和实现策略,阐述编程步骤和系统组态。最后通过模拟运行证明该系统的各项功能完整性,体现了codesys软件的优势。

摘要：对IPC共享内存机制进行了研究,基于codesys平台,设计了一种同时具备机器人运动控制功能与PLC控制功能的控制器。首先搭建Linux实时系统;然后移植codesys Runtime将PC设备转变为基于IEC61131-3标准的可编程控制器;最后在底层编写共享内存功能代码并封装成功能块,实现机器人算法程序通过codesys平台与伺服驱动器通信。最终将PLC与机器人控制器合二为一,有效地节约了成本,并且可根据生产需求定制化开发功能。

摘要：为了实现机车车载数据的故障在线诊断、健康管理和人机交互(HMI)功能,保证系统高实时性、高稳定性、可移植性,设计并开发了基于codesys组态软件的可视化界面HMI软件。应用软件基于Linux+codesys平台开发,在提出界面功能概述和拓扑结构的基础上,通过对其功能模块进行合理布局、对其人机界面的整体风格进行优化比选,采用了切屏刷新算法模型、多任务信息层次化处理方法、故障过滤弹窗处理方法和通信同步函数模型等技术,实现了各界面的构建、切换、实时数据采集、显示、故障记录等功能。实际结果表明:HMI系统软件通过以太网与车载智能中心连接运行稳定、功能完善、交互友好,满足设计要求。

摘要：随着机器人技术的不断发展,机器人在工业自动化、医疗卫生和服务业等领域得到广泛应用。为满足机器人控制系统对开放性、通用性和扩展性的要求,本文在IEC61131-3标准的基础上,使用codesys软件开发环境设计了一种机器人开放式运动控制系统,该系统能够实现机器人的正逆运动学求解、插补运动等功能,并设计了可视化界面进行操作。此外,还使用UG MCD模块进行了UR5机器人控制仿真,通过观察仿真过程中机器人的运行状态,验证了机器人控制系统的有效性。实验结果表明,该机器人控制系统运行稳定,具有良好的应用前景和广泛的适用性。