摘要：本文介绍了一种基于codesys软PLC技术的现场总线监控系统。该系统以软PLC为核心,并将其移植到CPCI结构的工控机中。工控机通过Profibus总线和CAN总线连接底层的从站设备。系统开发出友好的人机界面和应用程序,并在工程机械上进行了具体试验,最终实现了对底层信号的采集、显示、保护、控制等功能。

摘要：随着城市化建设进程的不断加快,公路工程建设规模不断扩大,公路养护工作的开展也面临着新的挑战。就地热再生工艺是一种先进的公路养护技术,以筑路机械为专业设备,其特点在于节能环保,综合效益优良。本文就基于codesys的筑路机械的测控系统设计进行简要分析,仅供相关人员参考。

摘要：为了拓展PLC控制器远程功能,提出了基于codesys的以太网组件扩展系统,并完成了扩展组件设备描述文件及软件系统的设计与实现。通过研究codesys开发模式及远程组件扩展方法,采用设备文件描述远程以太网主/站从及组件模块,并且基于以太网及背板通讯实现PLC远程组件的扩展。系统组网方式灵活,支持多种拓扑结构,适用于复杂多变的工业现场应用。

摘要：两轮机器人以其结构简单、控制复杂、灵活性等特点,成为机器人研究中的一个重点研究课题。该文为了实现两轮机器人良好的平衡效果和运动性能,利用牛顿动力学建立了机器人各个子系统和整个系统的数学模型;采用集成了加速度计和陀螺仪的MPU6050模块采集机器人各轴加速度和转速,使用改进的卡尔曼算法将两者数据融合处理得到了精准度高的机器人倾角值;利用分解的思想将机器人控制细化为平衡控制、运动控制和差速控制,为每个控制环设计PID控制器。两轮机器人以树莓派为控制中心,在codesys平台上完成软件开发。试验表明,该机器人有很好的平衡性能、抗干扰性强、运动性能。

摘要：目前常规的多轴平台功能单一,不具备图像检测能力,扩展性较差,无法满足目前小批量多种类的定制化生产需求,为此开发一种基于机器视觉与codesys的多轴柔性平台。平台为模块化设计,集成螺丝锁附、点涂胶、移栽、耐久性测试等工艺,可根据不同应用场景灵活选用。以AM400为主控制器,对EtherCAT总线伺服进行高精度多轴联动控制,codesys可采用G代码实现圆弧插补、螺旋插补及电子凸轮等多轴联动。平台搭载机器视觉,用于实时监测和识别工件的位置、形态、大小等信息。智能电批实现拧紧力矩值的高速实时检测和高精度控制。上位机采用C#语言开发,视觉拍照结果实时显示,能够对平台进行手/自动控制,可视化集中监控等。支持各种通信协议,快速构建柔性生产网络,通过物联网把数据上传至云平台。实践结果表明,螺丝锁付机械手精度为0.063 mm,上料模块精度为0.03 mm,节拍达到2.5 s,均高于产品生产需求。该柔性平台示教简单、性能稳定,自动化和智能化程度较高,可通过快速更换智能元器件,满足一机多用的柔性化生产需求。

摘要：分析了铁水车电气控制系统的相关功能及实现该功能需要控制的参数和实施策略.确定该电气控制系统主要使用的器件并利用codesys软件和C语言编程,开发一套集自动检测、自动保护、自动报警、自动控制于一体的智能电气控制系统及图形接口.该套电气控制系统的建立,能够保证铁水车系统各部分性能的最佳配合.

摘要：PLC技术发展迅速,高级编程语言在PLC中的应用也日益普遍,codesys平台作为其中一款PLC编程软件,逐渐成为未来发展趋势,支持面向对象的编程特点,具备PLC程序标准化的软件基础。PLC程序标准化是自动化控制系统科学管理的发展方向,不仅可以提升程序的兼容性,容错性,优化资源,提高效率,而且可以推动技术创新和科技进步。基于codesys平台,阐述了PLC程序标准化的思路、框架和流程,并结合光伏自动化设备的案例进行解析。

摘要：针对当前PLC编程教学实践中普遍存在的设备资源有限、一套设备多人共享且时有发生故障从而导致的教学效率低下的问题,以及现有PLC仿真软件在模拟真实物理设备交互方面的不足,提出一种基于codesys平台的PLC仿真实验应用方法。该方法可在不增加额外投入的基础上,仅使用codesys一款软件即可构建具备一定可视化效果的PLC编程调试环境,满足教学及学生练习的使用需求,适合各职业院校及相关培训机构在PLC硬件设备不足的情况下,开展PLC编程实践教学中应用。

摘要：11月28日,台达于德国'2018纽伦堡国际电气自动化展'(SPS)宣布,与codesys集团旗下3S-Smart Software Solutions GmbH(以下简称'3S')合作推出全新运动控制解决方案。台达机电事业群总经理刘佳容指出:'近年来欧洲的自动化领先厂商纷纷导入codesys平台,客户亦提出相关需求,因此开启了我们和3S合作的契机。随着此次合作,台达除了可满足欧洲当地的客户需求,更期望将搭载codesys平台的运动控制产品在亚洲市场推广,让亚洲客户体验到欧洲的先进软件技术,亦可以更容易应用欧洲厂商设计、制造的设备。

摘要：针对现有大豆收获机割台高度自动控制系统成本较高、可靠性较差的问题,研制一种基于恶劣环境运动控制器的割台高度自动控制系统。该系统由割台、仿形机构、ECU控制单元、液压系统和HMI触摸屏等组成。在阐述控制系统工作原理的基础上,设计仿形机构及硬件电路。为提高系统可靠性,选用SPC-SFMC-X2214运动控制器为ECU,基于codesys软件编写自动控制程序,基于工业触摸屏开发人机交互界面。田间对比试验结果表明,开启割台高度自动控制系统作业时,割茬平均高度与设定的割茬高度偏差4 mm,割茬高度变异系数为0.1,相比人工对照组降低28.6%,割台高度控制精度为93%,相比人工对照组提高32.9%,该系统提高大豆割茬高度的整体稳定性,控制精度高,工作稳定性较好,能够满足大豆低割收获要求。