摘要：针对工业现场大数据量与高速率的通信要求,传统现场总线已经无法满足通信需求,在工业以太网技术的基础上,研究设计了一种基于EtherCAT技术的从站测控系统。在系统中,从站通过STM32与ET1100实现从站的控制与测量任务,主站使用codesys软件运行在树莓派中实现EtherCAT主站控制要求。通过软硬件设计,完成系统设计与开发。在树莓派中的Runtime运行程序,同时结合Wireshark对数据进行抓包处理,实现EtherCAT数据帧的分析。实验结果表明,该系统的可靠性高,数据实时性强,测控准确性高,满足测控的要求。

摘要：阐述了基于IEC61131-3国际标准下的开放式控制系统软件设计。系统介绍了面向对象的工业程序设计(OOIP)中类的抽象和继承相互关系,并设计了过程控制状态机,以被控设备和算法功能为对象进行程序设计与开发。基于此,以煤矿带式输送机运输系统、排水系统为例,快速搭建应用程序。结果表明:程序系统稳定性好,定位设备故障准确,以极高的可移植性、可扩展性,缩短了开发周期。系统软件模块可以被封装继承复用,更好地体现软件知识产权。针对我国煤矿行业过程控制系统中高度过程化、低标准化的现象,可结合该软件系统的设计理念和优势,探索并改进现行系统。

摘要：针对生产现场的转运需求设计了一种磁导航差速式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV),其核心组成部分是车载控制系统。同时,从系统组成、硬件设计和软件设计等方面详细论述了车载控制系统,重点介绍了控制器域网(Controller Area Network,CAN)总线、循迹流程和控制逻辑。经实际运行证明,该系统具有较强的实用价值。

摘要：水稻收割机发动机侧罩堵塞极易导致发动机高温,从而影响收割机工作效率。针对该问题,设计一种自动清扫发动机侧罩的装置,该装置由电机带动侧罩圆盘转动,由集成codesys程序的控制器控制,每隔10 s圆盘自动转2.5 s,由静止的刮臂将旋转的圆盘上的杂物刮下,从而实现自动清洁。通过田间测试,该设计极好地解决了发动机侧罩堵塞引起的发动机高温问题。

摘要：针对传统煤矿井下排水控制系统依赖各厂商的传统PLC硬件,控制功能的实现需要依赖特定的硬件,控制程序在各厂商传统PLC间不能互用的缺点,提出一种基于软PLC的新控制模式。新控制系统软件设计采用面向对象的思想,利用UML建模,结合CANopen、RS485、ModbusTCP工业总线,实现了井下排水系统的全总线控制。阐述了井下排水系统的控制原理,硬件实现及软件设计方法,完成了系统的设计,通过现场工业性试验证明该设计满足井下排水的生产工艺,并且具有高效灵活、扩展方便、可维护性强的优点,具有广泛的推广价值。

摘要：针对国内中高端的工程机械控制器市场主要被国外厂商垄断,导致工程机械控制器价格昂贵、后期维护能力差、供货周期长,而传统控制器又不能够满足现代化工程机械的控制中的高速通信需求的问题,设计了基于CANopen的工程机械控制器。选用Infineon的XC2287M芯片作为平台的核心部件,详细说明系统中各模块的作用,并且完成系统原理图和PCB的设计;选择符合IEC61131-3标准的codesys作为控制器的调度核心,进行codesys Runtime的移植和I/O接口配置;控制器采用CANopen协议应用于控制系统中,使得通信更加方便快捷;对控制器进行基本功能测试和CAN通信测试。实验结果表明,基于CANopen的工程机械控制器能够实现对矿山工程机械的控制。

摘要：以工程车辆控制系统为研究对象,提出了一种基于MATLAB的适应于工程车辆的通用化控制系统设计平台。基于codesys的控制系统和MATLAB软件自身的特点,采用codesys的模板代码及其导入功能和MATLAB的自动代码生成技术,实现了codesys逻辑计算和MATLAB算法模型在控制系统中的协同运算,分别用以实现工程车辆的通用逻辑和复杂算法设计,同时两者之间变量通过地址映射的方式来实现数据交互和通信。

摘要：研制一套高性能桥梁检测车的电控系统,有助于提升车辆的安全性及操控性。详细阐述了系统硬件设计的布局、I/O信号形式及数量、显示界面功能、软件设计程序以及动作控制流程。调试及试验表明,控制系统设计合理,动作控制逻辑性强,冗余性高,操作简单,降低了施工安全隐患。

摘要：以实现空间3自由度的Delta机器人运动控制为研究目的,基于IEC61131-3国际标准,在codesys开发平台上设计了Delta机器人运动控制模块,包括点到点插补运动、直线插补运动、圆弧插补运动等,并通过模块之间的组合实现Delta机器人的连续运动。为了操作方便,开发出相对应的运动控制指令,在可输入界面进行指令编程即可,克服了传统控制卡控制复杂、拓展性差的缺点。采用3-4-5多项式轨迹规划出的门型路径,在Delta机器人上机实验,结果表明机器人能稳定运行并且各方向加速度与理论加速度一致,证明了机器人运动控制设计成功。

摘要：设计了一款基于C166微控制器的工程机械智能控制器,采用Co De Sys软PLC作为编程平台,支持使用IEC61131-3定义的5种标准PLC语言进行编程。所设计的智能控制器拥有高度复用的输入输出模块和丰富的I/O资源,具有短路保护、过压保护、开路检测和电流监测等完善的安全保护机制,能够广泛应用于各种工程机械控制系统。