摘要：设计了一种采用PLC控制器和彩色液晶显示器进行控制的履带式移动破碎机控制系统,其中PLC控制器采用Code Sys编程,用于完成整机各部件的运行控制、故障诊断以及报警记录等任务;显示器用于显示整机各部件的运行状态以及用户参数的设置,系统具有一键启停、无线遥控等功能。

摘要：为满足不同工程机械的控制要求,设计了一款基于codesys的工程机械控制器,使其具有I/O端口的可配置性。该控制系统主要采用嵌入式软PLC技术,以符合IEC61131标准的codesys的运行系统为调度核心,以英飞凌公司的TriCore系列微控制器TC1793为硬件核心。重点阐述了控制系统的硬件设计、软件开发,以实现控制系统的开放性、通用性、高鲁棒性,具有良好的经济效益和广阔的应用前景。

摘要：为了实现对TACS列车的控制和管理,提出了一种列车中央控制单元软件设计与开发方法。首先介绍了基于多网融合理念的TACS列车网络控制系统架构;然后描述了基于codesys和QNX平台的软件设计流程,并开发了中央控制单元的驱动程序、逻辑程序和通信程序;最后以青岛地铁6号线车辆为应用对象,搭建自动化测试平台进行软件测试,证明了自研软件可以满足地铁列车的控制需求。

摘要：通过对影响液压平地机换挡因素的分析,提出了模糊换挡控制方法,利用MATLAB的Fuzzy Control工具箱完成换挡的模糊控制算法设计,建立相应的模糊控制响应表,在软件codesys开发平台编写程序进行仿真。

摘要：设计一种通过两只手爪的转换实现翻面作业的搬运机械臂。运用机器人原理,通过D-H的齐次变换矩阵法建立双手机械臂的运动学模型。采用多核工控机,利用codesys RTE将工控机的一个核配置成软控制器,通过Ethercat协议连接实轴驱动器,实现对双手机械臂的运动仿真,并采用梯形速度规划生成平滑连续的位姿轨迹。利用7次多项式插值实现加速度平滑变化的轨迹,减少机械结构的冲击。仿真分析表明:双手机械臂的结构设计合理可靠,所求解出的运动学理论方程准确。

摘要：随着基础建设项目的增加,同时强夯机在其建设中具有显著的效率,是一个简单的装置,施工方便,而且可以节约能源和保护环境,具有建设周期短,被广泛使用。但是由于强夯机的工作条件特殊,所以人们在这个领域对控制系统有更多的要求。在研究国内外强夯机的控制装置,根据控制系统的发展要求,控制系统的总体设计描述。每个液压回路在强夯机的液压系统和电气控制系统进行了分析。恶化工况的动态压实机,两个EPEC2024控制器采用,可在坏情况领域工作了很长时间,直接驱动等几种类型的致动器电液比例阀、伺服电动机,是特别适合移动设备,广泛应用于工程机械领域。编程软件codesys用于程序控制器,它与显示通过can总线进行通信。通过比较几种方法检测高,测高功能研究根据目前传感器技术和间接检测方法通过使用光电编码器实现测高功能。此外,与此同时,控制系统控制强夯机的运动控制系统监控整个系统包括发动机工作参数、动作的阀门和传感器的信号,观察强夯机的工作状态,及时发现问题和解决问题。

摘要：将Code Sys软件平台引入掘进机控制领域,结合CANopen现场总线协议,设计出了一种先进的掘进机控制系统,硬件采用EPEC控制器,在Co De Sys平台上完成了对掘进机操作箱的通讯、掘进机的动作控制、保护以及状态显示。

摘要：本文以总线控制为基础设计了纯电伺服折弯机的控制系统,包括系统总体方案,硬件实现和伺服电机运动控制功能块,扭矩保护措施;应用结果表明该系列电伺服折弯机同步性强,折弯力稳定,动作转换流畅,重复定位精度可达±5μm;其电气硬件结构简单、总线通讯系统安装调试维护方便、运行稳定可靠。

摘要：针对煤层气车载钻机传统液压控制不能满足市场需求,考虑钻机结构复杂、外形尺寸大、布线困难、控制I/O多等问题,设计研发一种基于双PLC协同作用的煤层气车载钻机控制系统,系统采用双PLC控制,主控PLC负责指令输入,副控PLC负责指令输出和检测反馈,解决I/O控制端口不够问题;设备钻杆拧卸扣和平台调平功能采用一键自动完成,避免人为单动操作衔接不畅和误操作危险;利用CAN总线进行通信,实现设备之间的数据共享,解决物理布线难、信息实时性差问题。工业性试验结果表明,该控制系统可靠性高、可操控性强、保护机制完善。

摘要：经优化设计后的EBZ160掘进机电控系统,其核心部位由JY6540EPEC控制器和JY6545人机界面及传感器组成硬件机构,应用CAN总线作为信息通道,来完成各单元之间的衔接;控制器和人机界面,通过德国3S公司开发的软件平台codesys V2.1和codesys V2.3,作为编程工具进行软件编程。