摘要：针对工业机器人控制系统的开放性要求,设计符合PLCopen规范的六轴工业机器人运动控制功能块;基于codesys软件开发环境,结合SMC_CNC库中数组、结构体和功能块,采用IEC61131-3编程语言开发了六轴工业机器人运动控制功能块,包含:坐标变换、正逆运动变换、直线与圆弧插补运动等;在此基础上,开发了一系列机器人运动控制指令和可视化编程界面;最后,以埃夫特ER50六轴工业机器人为实验对象,采用研制的机器人运动控制器,实施机器人编程控制实验,结果表明所开发的机器人运动控制功能块及其指令达到了设计要求。

摘要：研制了基于***6D的工程机械显示通信终端,该终端以***6处理器为核心,采用codesys作为应用编程平台,实现人机交互触摸显示,支持CAN总线、以太网、4G通信、GNSS定位、摄像头视频监控等本地功能,并能与云平台结合,实现工程机械的远程监控、远程调试及OTA功能,能极大地提升工程机械系统的智能化水平;此显示通信终端具有性能强大、应用编程灵活、通用性好等优点,可广泛应用于各种工程机械控制系统中。

摘要：IFM PLC在工程机械行业的电气系统中广为应用,但其时序控制偏差一直困扰着控制系统设计人员。针对IFM PLC时序控制的偏差问题,根据codesys编程环境中使用内置计时器的不同情况,对问题进行深入研究,指出了产生问题的根本原因。并基于内置计时器的特性及使用场景,提出了几种控制偏差的方法,实现了时序偏差的精确控制,在提高了时序控制精确度的同时,降低了由于时序问题产生BUG的可能性,保证设备电气性能的及时性和准确性。最后利用实例验证了该时序控制方法的可行性及有效性。

摘要：基于ABB-PLC的编程软件codesys除了常规功能外还自带有可视化编辑器,提供了可满足设计要求的各种组件,可方便的构造响应PLC系统输入的虚拟动态模型。教师授课时可借助虚拟典型的PLC控制系统,为学生创造实时仿真动态界面,强化对被控对象运行状态的理解。本文分析了传统的PLC课程教学模式存在的局限性,介绍了应用虚拟模型加强PLC课程教学的应用实例。

摘要：本系统使用德国3S公司开发的codesys软件搭建PLC系统框架,系统符合IEC61131-3标准,以运行系统为核心,采用Tcp网络协议进行数据转发以及使用共享内存技术,实现人机界面、codesys编译环境以及驱动器之间资料的实时交互。整个系统按照PLC程序设计的逻辑流程运行,达到控制系统的要求。

摘要：随着航空制造业生产需求的升级,针对生产车间存在多设备、多种现场总线协议共存情况,航空制造业迫切需要将这些孤岛设备的信息和数据进行采集、存储、分析、管理,以边缘设备为核心的边缘网关应运而生。边缘网关具有物联网通信和边缘计算两大主要功能,本文实现了其中PROFINET现场总线通信功能,简述了以***8M Mini为处理器的边缘设备的搭建,介绍了codesys平台在Linux系统中的应用程序设计,以及PROFINET总线协议的配置。以边缘设备为主站,选取西门子V90伺服驱动器为从站,验证PROFINET总线通信功能。

摘要：文章介绍了超级电容系统在移动式港口起重机(简称MHC)上应用的设计方法,超级电容器作为一种新型的绿色储能器件,在众多领域展示出较好的应用,超级电容器在电动汽车、电网储能、风能和太阳能方面已发挥巨大的应用价值。在起重机应用中,利用下降过程快速回收能量,在驱动负载时亦可快速提供大电流弥补系统动力不足,无需发动机提供峰值功率,有效缩小柴油发动机的功率,从而进一步节省燃油,减少二氧化碳的排放,起到节能减排作用。

摘要：在介绍CAN总线控制系统在移动式港口起重机(简称MHC)上应用的基础上,针对移动式港口起重机机型用途范围广、速度快、物料装卸形式多样化以及控制系统站点多、相互之间数据交换量大等特点,提供一种多主结构的CAN总线通信解决方案,并介绍了总线系统的硬件组成、网络架构、与变频器通信等内容。通过应用,该系统网络搭建方便,扫描周期短,数据处理速度快,运行稳定,故障率低,给同类型起重机提供了很好的参考作用。

摘要：为提高消防机器人在未知火场环境中的避障性能,建立消防机器人避障控制模型,对机器人运动和避障控制分析,提出一种多超声波传感器叠加的机器人避障系统,系统以C201编辑器为控制中心,codesys软件为开发平台,采用叠加式超声波传感器测距程序对障碍信息进行采集,经PLC控制器比对障碍信息,控制机器人的运动方向,使机器人避障系统在达到避障精度的同时提高实用性。仿真结果表明,设计的避障系统能有效地实现避障。

摘要：针对煤层气车载钻机电液控方式布线乱、故障多、控制执行偏差大、误动作、操控失灵等问题,进行车载钻机电液控制系统优化设计。系统从两方面出发:一是优化系统通信方式,控制端与控制箱采用无线通信,控制箱与机身传感器、电磁阀采用CAN总线通信,解决布线乱、故障多问题;二是优化控制方法,传感器信号采集方面运用控制器端口滤波方法,钻进控制方面运用比例时线法,解决控制执行偏差大、误动作、操控失灵问题。通过工业性试验,系统安全、高效、稳定运行累计时间2236 h,表明该控制系统可靠性高、实用性强。