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基于compax3的伺服升降平台控制系统设计
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《计算机测量与控制》2015年 第7期23卷 2429-2430,2442页
作者：凌好 高双 王学平 陈占晖 谢瑜玻中国船舶重工集团第704研究所上海200031 
针对现有同步、大载荷升降平台行程控制精度低、人机交互性差的缺点,设计了一种基于compax3伺服控制器的升降平台控制系统;利用一台伺服电机驱动多个滚珠丝杆同步螺旋升降运动,分别通过CANopen和串口通信的方式实现本地、远程同时对升...
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