摘要：基于cortex-m4架构提出了一种安全在线更新方法,介绍了在ATSAmE54芯片上的具体实现,描述了硬件设计方案,详细介绍了软件设计实现BOOT和应用程序安全在线升级机制。该实现机制安全可靠,应用于电力二次设备在线升级,具有一定的使用价值,对于mCU现场安全升级具有一定的参考意义。

摘要：cortex-m4处理器是由ARm专门开发的先进嵌入式处理器,在m3的基础上强化了运算能力,新加了浮点、DSP、并行计算等,其性能比cortex-m3提高了20%。它在医疗器械控制系统中常被用作首选的处理器。此课题将结合牙科综合治疗平台项目,研究基于cortex-m4单片机的控制系统。本研究将着重介绍产品系统设计方案,并详细介绍产品硬件设计,软件设计,系统可靠性体提高、安规和EmC优化等过程。

摘要：通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及cortex-m4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用cortex-m4作为硬件核心,完成气路、数据采集及输出等模块的硬件设计;移植RT-Thread作为软件平台,使用多线程技术完成系统应用软件的开发。该设计方案和数据处理算法使该设计具有智能化、稳定可靠、精度高、人机接口良好、成本低等特点。

摘要：为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于cortex-m4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用cortex-m4为内核的STm32F407ZGT微控制器和APm电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实现对运动控制、激光传感器数据采集、摄像头视频传输等任务的调度和对其他硬件资源的管理,简化了硬件设计的复杂度,优化了软件编程,提高了系统的实时性和可靠性,降低了成本。

摘要：中断机制是决定RTOS实时性指标的核心机制。mQX是一个由Freescale维护、源代码公开、支持多任务的抢占式的RTOS,将会广泛用于ARm cortex-m微处理器的应用中。mQX的中断机制具有实时响应、动态管理的特点。以ARm cortex m4Kinetis微控制器为蓝本,深入分析了mQX的中断顶半部和底半部的运行机理,提出了mQX的中断实时特性的评估算法,明确了程序时间的可控性。在此基础上,根据嵌入式软件工程的基本原理,不拘泥于传统程序结构设计方法,提出了一种mQX下中断程序框架及编程要素分布的基本原则,从而较好地满足了程序可复用性及可移植性要求。

摘要：针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于cortex-m4的微型飞行控制系统;使用高性能cortex-m4处理器融合陀螺仪,加速度计,GPS位置,超声波高度,磁力计等信息,采用互补滤波进行姿态解算,并以PID控制方法对飞行器的滚转、俯仰、偏航和高度通道进行控制,实现了四旋翼飞行器的自动定高飞行和定点悬停功能;文章详细介绍了控制系统的总体构成,以及软硬件设计方法,并结合Ucos-II嵌入式实时操作系统,保证了系统的可靠性和实时性。

摘要：针对医用X射线机在工频供电条件下存在有用射线输出率低、X射线管输出电压纹波系数普遍偏大的现象,为保证X射线机工作的稳定性与准确性,该文提出一种基于cortex-m4内核的医用高频高压发生器设计方案。分析高频高压发生器的结构及其工作原理,运用全桥串并联谐振逆变电路实现对高频电压的转换。设计采用双闭环控制,通过对采样电压及电流的采集计算和误差分析,进而调节脉冲频率控制电路和脉冲宽度控制电路,确保输出管电压、管电流的精确、稳定。运行结果表明:该设计的高频高压发生器相对误差小,系统运行稳定性能好,输出电压精度和电流精度高,可以很好地满足医用X射线机工作需求,具有较好的应用价值。

摘要：设计一种基于cortex-m4微控制器的多通道模拟量采集器.主要阐述了模拟量采集器的前端设计、多通道方案、硬件滤波和数据变换处理.现场运行表明,该采集器稳定性好、采集速率快、采集精度高.特别适用于医疗设备的温度和压力采集.

摘要：本课题基于ARm cortex-m4架构的嵌入式系统作为主控制器,实现IC卡的计时收费功能,并通过Wi-Fi将IC卡数据上传至基站进行建卡充值等操作;本文分别从软件和硬件两个方面详细的介绍了该系统的设计方案。硬件方面在秉火开发板上实现各功能模块调试,软件方面应用了mDK开发环境,通过J-Link仿真器完成软件调试,该计时收费系统拥有非常广泛的适用性,因此具有较好的发展前景。

摘要：设计采用cortex-m4内核的mK60FN1m0VLQ15 32位单片机作为核心控制单元(mCU),通过0V7725数字摄像头提取跑道实时图像,用欧姆龙公司的旋转编码器作为速度检测装置,同时使用无刷直流电机作为传动装置,用舵机控制转向以及7.2V锂电池构成整个运动控制系统。在软件设计上对二值化之后的图像中心线采用斜率拟合算法寻找最佳路径,运用PD控制算法处理舵机,PID控制算法调节直流电机的转速,从而完成整个系统的的闭环控制。