摘要：研究地图匹配算法中的匹配道路的选择问题 ,提出基于 d- s证据推理理论的地图匹配算法 .根据 d- s证据推理的基本原理 ,结合车辆行驶情况 ,给出当前时刻车辆位置信息和方向信息的基本概率分布函数的设计方法 .按照 d- s合成公式 ,对位置和方向信息进行融合 ,并根据融合结果选择匹配道路 .在设计方法中 ,引入位置信息和方向信息的可靠性参数 .仿真结果表明 ,该方法是行之有效的 ,通过适当地调整可靠性参数的值 。

摘要：本文针对Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ（Ｄ－Ｓ）证据推理理论所存在的问题进行了新的推广，同时考虑证据的相关性与冲突性而修正了Ｄｅｍｐｓｔｅｒ组合规则，并将推广后的Ｄ－Ｓ理论应用于ＡＬＶ实际非结构化道路网环境中视觉信息的融合，研究并探索了信息融合实际应用中诸多具有较大难度的问题，取得了有意义的结果．

摘要：研究了地图辅助定位技术在GPs/dR组合定位系统中的应用,给出了一种基于d-s证据推理的地图匹配算法,该算法通过对车辆轨迹与数字地图模块提供的路径相比较,把基于各种传感器的车辆位置与道路网络联系起来,并通过匹配过程来确定车辆关于地图的最大可能位置。仿真实验结果表明,应用该地图匹配算法能够有效的提高组合定位系统的定位精度、减小误差、改善对航线的跟踪质量。