摘要：为满足分布式实时应用的需求,项目管理组(OMG:Object Management Group)提出并发布了实时系统用数据分配业务(dds:Data Distribution Service for Real-time Systems)规范。基于该规范,本文研究了发布/订阅系统的理论模型,设计了一个灵活、可靠的实时中间件(RTdds:Real-time Data middleware),从而降低了各节点之间的时空耦合性,解决了分布式环境下数据传输的QoS和实时性问题。最后,本文给出了基于RTdds的一个应用实例。

摘要：对象管理组织OMG发布的数据分发服务dds规范定义了以数据为中心的发布/订阅机制,实现了分布式应用程序之间数据高效可靠的传输。论文分析并研究了dds的通信模型、体系结构和服务质量,利用Opendds中间件构建了传感器数据分发系统,实现了基于dds技术的传感器数据的订阅分发。

摘要：针对舰载火控系统通信需求,提出基于dds的舰载火控体系结构,实现了系统松耦合,同时满足了实时性要求。通过发布订阅服务的设计,基于默认QoS策略,分别使用内置数据类型和自定义数据类型实现舰载火控系统的发布订阅功能。通过可靠性QoS策略的配置分析其对系统实时性和可靠性的影响。测试结果表明,dds在舰载火控系统中有广阔的应用前景。

摘要：dds是对象管理组织(OMG)针对实时数据分发系统制定的一个规范。DCPS信息库节点是dds系统的核心服务节点,保存了系统内所有节点的状态信息。从面向服务的角度,提出了一个DCPS信息库的设计方案,定义了一个全局数据空间,并通过对全局数据空间的维护实现了分布式系统空间解耦合、动态扩展的特性。基于DCPS信息库搭建了一个发布订阅系统,分析了系统运行的实时性。结果表明,设计方案可以保证节点间高效、快速的进行数据分发。

摘要：针对分布式系统集成中存在的紧耦合问题,提出一种以数据为中心的分布式系统自适应集成方法。首先分析了分布式系统集成业务紧耦合性问题的原因并给出解决的一般通用方法;然后在借鉴OMG数据分发服务(dds)规范的DCPS模型和基于中心信息节点的发现机制的基础上,进一步提出在网络中间件中添加协商模块,实现通信合约的自适应缔结,进而给出了分布式系统集成的总体架构和相应的集成信息模型及其转换流程;最后,基于该方法开发的软件模块将独立设计的3个应用集成为一个温度推送分布式系统,集成时仅需约定共用的元数据信息即可达到通信质量要求。结果表明,基于以数据为中心的分布式集成方法既可以达到系统耦合松散化要求,又能保证系统通信服务质量,适用于完成分布式系统快速灵活有效的集成。

摘要：为了提高无人机视频采集传输效率,提出一种基于OpenCV+Opendds的无人机采集视频发布/订阅架构。通过OpenCV对无人机上的网络摄像头监控图像进行实时采集;通过Opendds实现对监控视频发布/订阅,保证传输的及时可靠高效。测试结果显示系统能很好地满足目前无人机视频采集监控系统需求,信号处理时间控制在微秒级,为军事、航海、航空等实时性可靠性要求高的其他需精准传输数据的系统提供了借鉴。

摘要：舰船电子对抗模拟系统具有节点多和节点数据质量要求不同的特点,建立了基于dds的舰船电子对抗模拟系统,介绍了dds在舷外干扰模拟设备中的应用。分析了以往舷外干扰模拟设备在设计开发和调试过程中的问题,指出了dds在技术和管理两方面都有明显的优势。