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  • 1篇并联机构
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机构

  • 1篇北京航空航天...
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作者

  • 1篇周万勇
  • 1篇刘华东
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检索条件"主题词=DH方法"
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一般三支链并联机构正解算法
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《北京航空航天大学学报》2014年 第4期40卷 461-466页
作者:周万勇 陈五一 刘华东北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京航空制造工程研究所北京100024 
针对含复合铰链的3RPS并联机构在制造装配中实际结构参数不等于名义结构参数的问题,设计了一种考虑全部结构参数的一般三支链并联正解算法.一般三支链并联机构是3条支链共同支撑1个平台,每个支链结构均为一般5自由度串联机器人,其中只...
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