摘要：针对三相PWM整流器控制系统工程上参数整定困难的问题,进行了理论分析和dspace实时仿真实验研究,给出了电流环滑模变结构控制器设计方法,指出了电流环控制器参数独立设计的必要性。采用PI控制器实现了电压环的有效控制,并给出了参数整定方法。应用dspace装置构成了实时仿真实验系统,表明了所提理论方法的可行性,有效地减少了参数整定过程中的盲目性。实验结果表明,三相PWM整流器控制系统稳态和动态性能优良,控制器参数整定方法实用可行,dspace在电力电子控制系统分析与设计中具有十分便捷的效能。

摘要：本文介绍了 d SPACE实时系统以及基于 d SPACE的快速控制原型设计方法 .利用 d SPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究 .

摘要：设计一种基于滑模理论的永磁同步电机控制系统,利用滑模控制器代替传统的PID控制器,用滑模观测器代替传统的位置传感器。滑模控制器中针对传统滑模控制的抖振问题,引入准滑模和趋近律的概念,设计一种新的滑模控制器。滑模观测器使用连续饱和函数代替传统的开关函数,有效地减少高频噪声信号,经李亚普诺夫稳定方程证明系统的稳定性。本设计方法充分发挥滑模控制的优势。通过d SPACE实验平台的验证和Control Desk环境的实时观测,证明所设计的新的滑模控制器在消除抖振和抗干扰方面明显优于传统的滑模控制器和PID控制器,滑模观测器能准确地观测位置信号,而且针对具有噪声干扰的场合,加入卡尔曼滤波器,有效地减少了干扰信号。

摘要：感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,Backstepping控制方法的提出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全新的思路。利用本质上是非线性反馈控制的Backstepping方法,在转子磁链和电机转速不可测的情形下,实现感应电机部分状态反馈的位置渐近跟踪,且确保系统中的所有信号的有界性。该方法通过建立磁链、转速观测器,设计全局定义的控制律,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点。基于dspace的在线仿真结果表明:系统运行平稳,转速、磁链不可获知时,仍可有效渐近跟踪期望的参考位置,具有较优的伺服跟踪特性。

摘要：为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dspace半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法。该方法通过dspace对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数。对某机载光电稳瞄伺服控制系统,利用本方法获取对象模型并进行控制器设计,实验结果证明了该方法的有效性和实用性。

摘要：对利用d SPACE仿真器进行CAN总线实时通讯时所面临的问题进行了分析,提出了解决该问题的思路和方法。使用中断和使能两种触发方式,设计了基于d SPACE的CAN通讯接口模型。构建了卫星分系统仿真模型,按照星上CAN总线通讯协议,进行了实时仿真,实现了在分系统仿真模型与星务分系统之间进行大数据量通讯。仿真结果证明了本文设计的CAN通讯方法的有效性。

摘要：基于Matlab/Simulink/dspace开发了四轮转向(4WS,Four-wheel Steering)车辆控制系统的硬件在环仿真(HILS,Hardware In the Loop Simulation)快速开发平台。在此平台的基础上,利用HILS技术实现了各控制算法鲁棒性能的评价和实际车辆执行电机死区的控制,结果表明基于μ综合鲁棒控制方法有较好的综合性能。因此设计开发的4WS硬件在环仿真开发平台为先进控制算法的分析与设计、开发和评价及ECU的开发提供理论指导和技术支持。

摘要：应用dspace半物理仿真系统,研制一套电动伺服系统硬件在回路实时仿真实验平台。研究了基于dspace系统的运动控制系统半物理仿真实验平台的系统结构及开发流程,设计了一种适合于多种类型电机的通用电机驱动装置,最后在该实时仿真实验平台上研究了无刷直流电动机伺服控制系统的设计,并通过实验结果验证了系统设计的合理性及控制的有效性。研究成果表明,dspace实时仿真系统为运动控制系统的研究与开发提供了一个良好的实验平台,大大提高了研究工作的效率。

摘要：以d SPACE半实物实时仿真系统为基础,利用d SPACE与MATLAB/Simulink可以实现无缝链接的优势,将离线仿真模型通过试验进行快速验证,提高电机控制系统开发效率,缩短项目开发周期。介绍了d SPACE标准组件系统的软硬件环境,完成基于d SPACE电机控制试验平台的设计。最后在此平台上实现永磁同步电机SVPWM矢量控制,验证了d SPACE电机控制试验平台进行控制算法开发的高效性。

摘要：dspace是目前国内外知识库构建中利用率较高的开源软件系统,Manakin是dspace系统基于XML用户界面的新版本。首先从使用技术、系统构建思想、系统功能扩展以及用户界面设计等方面分析Manakin的优势。接着分析Manakin的三个基本组成部分:DRISchema、ASpect和Theme以及三者之间的合作方式,并通过三个典型用户展示Manakin的魅力。最后,在实践基础上总结Manakin应用中的一些注意事项和使用技巧。