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基于强化学习的无人驾驶仿真研究: 收藏
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引用; 《农业装备与车辆工程》2020年第6期58卷 102-106页; 作者：孙嘉浩陈劲杰上海理工大学机械电子学院上海市200093; 提出一种基于强化学习的无人驾驶仿真方案,采用deep q-learning算法,设置经验池来对驾驶策略进行学习,设计了控制策略和动作策略来控制虚拟环境下的驾驶仿真。在无人驾驶仿真平台TORCS上进行了仿真实验,对无人驾驶进行训练,训练结果验...; 提出一种基于强化学习的无人驾驶仿真方案,采用deep q-learning算法,设置经验池来对驾驶策略进行学习,设计了控制策略和动作策略来控制虚拟环境下的驾驶仿真。在无人驾驶仿真平台TORCS上进行了仿真实验,对无人驾驶进行训练,训练结果验证了该算法的有效性与可行性。该强化学习算法对无人驾驶仿真提供了可行方案的参考结论。; 来源：详细信息评论

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