摘要：研究一类由delta算子描述的T-S型模糊系统的鲁棒稳定性与状态反馈控制设计问题。基于delta域的Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了不确定模糊delta算子系统鲁棒稳定及存在状态反馈控制器使得闭环系统稳定的充分条件。这不仅将连续与离散不确定模糊系统的有关结果纳入delta算子系统的统一框架中,也为delta算子方法在非线性系统中的应用研究提供了一种有效途径。数值算例说明了该方法的有效性。

摘要：对于非线性模糊系统控制器和观测器的分析和设计,提出一种统一方法。利用delta域离散T—S模糊模型对非线性系统建模,并基于李雅普诺夫稳定性理论给出模糊状态反馈控制器和观测器的设计策略,将所得结果归结为求解一组线性矩阵不等式。同时结论表明:分离性原理对delta算子T—S模糊系统仍然成立。所得结果可将现有关于连续和离散T—S模糊系统的相关结论统一于delta算子框架内。

摘要：研究一类基于delta算子描述的T-S模糊模型状态反馈镇定设计问题。首先将全局模糊模型按隶属函数划分成若干子空间,并被表示成不确定系统的形式;采用分段Lyapunov函数法,得到鲁棒稳定化控制律存在的充分条件,该条件被进一步等价表示成一组线性矩阵不等式的可解性问题。克服了以往设计法中需要求解一公共正定矩阵P的不足,也无需求解繁琐的Riccati方程。所得结果可将连续和离散模糊系统的有关结论统一到delta算子框架内。

摘要：在建立质子交换膜燃料电池(PEMFC)供气系统数学模型的基础上,采用delta算子离散化方法对PEMFC的供气系统过氧比H_∞控制器的设计问题进行研究,通过求解线性矩阵不等式(LMI)得出其H_∞控制器参数.在此基础上,把基于delta算子离散化方法所设计的H_∞控制器性能与基于传统Z变换方法所设计的控制器性能进行分析比较.结果表明:快速采样时,相比传统Z变换方法,基于delta算子方法所设计的PEMFC过氧比H_∞控制器不但能更好保证系统的稳定性,具有更好的抗干扰性,可以克服负载变化对PEMFC性能的影响,实现过氧比的有效控制,而且其控制性能趋近于基于连续系统方法所设计的H_∞控制系统的性能.

摘要：在建立永磁同步电机(PMSM)delta算子离散化模型的基础上,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对PMSM的H_∞控制问题进行研究.以LMI形式给出了PMSM H_∞控制器参数存在的充分条件,通过求解LMI得出PMSM H_∞控制器参数.最后对PMSM H_∞控制系统的稳定性问题进行分析,并给出负载和给定转速发生变化时PMSM H_∞控制系统的速度响应曲线,结果表明,快速采样时基于delta算子离散化方法所设计的H_∞控制器不但能保证PMSM闭环系统的稳定性,而且能较好的改善PMSM的跟随给定和抗干扰能力.

摘要：研究同时存在双通道数据包丢失和时变时延的delta算子网络控制系统(NCSs)故障检测问题.假定数据包丢失发生在控制器到执行器、传感器至控制器的数据传输过程中,并且利用两个相互独立的伯努利随机变量描述是否发生丢包.将上述的NCSs建模为网络切换系统,提出任意切换律下故障检测滤波器的设计方法.利用线性矩阵不等式(LMIs)方法、Lyapunov-Krasovskii泛函和平均驻留时间等得出所考虑的网络切换系统具备指数均方稳定性的充分条件.证明了所用的网络切换系统满足H∞性能,并推导出了滤波器参数的显式表达.数值仿真结果验证了所提方法的有效性.

摘要：研究了具有时变时延的网络控制系统滤波问题,设计了一个H_∞滤波器使得时变时延系统保持稳定,基于delta算子,使得连续域的设计方法可直接应用于离散域的设计.首先对时变时延的网络控制系统进行建模,构造了滤波误差系统,然后采用Lyapunov-Krasovskii泛函的方法,保留了经常被忽略的有用时延项,对网络控制系统的H_∞滤波器误差系统进行性能分析,再通过一组线性矩阵不等式给出了使滤波误差系统渐近稳定的充分条件,并且得到了H_∞滤波器的设计方法及导数表达式,最后通过数值例子表明本文方法的有效性.

摘要：利用连续系统的李亚普诺夫稳定性理论,对delta算子设计的线性定常离散时间系统的稳定性进行了分析,得出了相应的特征值判据和李亚普诺夫稳定判据。结果表明,当采样周期趋于零时,其稳定条件接近连续系统的稳定条件。

摘要：研究了基于delta算子描述的区间系统鲁棒H∞ 镇定设计问题。在给出了区间系统的一种等价描述后 ,利用H∞ 控制的思想 ,将系统的鲁棒镇定设计问题化为求解Riccati不等式。所设计的控制器可使闭环系统鲁棒稳定 ,而且对可允许的参数变化具有一定的H∞ 性能。

摘要：研究了delta算子描述下的具有范数有界参数不确定线性系统的圆形区域极点配置的保性能控制问题。运用线性矩阵不等式(LMI),把delta算子闭环极点配置在D区域内,证明了保性能控制律存在的充要条件,并通过建立和求解一个凸优化问题,给出了具有极点约束的保性能控制设计。仿真例子验证了方法的可行性。