摘要：研究 delta算子描述的线性不确定离散系统圆形区域极点配置的鲁棒分析和鲁棒综合问题。基于 L yapunov稳定性理论 ,提出 delta算子系统在区域极点约束下具有性能鲁棒性的判别条件及状态反馈设计方法 ,并将连续与离散系统的有关结果统一到 delta算子框架中。

摘要：针对有限通信情形下航天器自主交会的故障检测问题,提出了基于delta算子的鲁棒故障检测滤波器设计方法.采用C-W方程来描述航天器间的相对运动模型,通过delta算子方法对其进行离散化处理得到系统的离散模型.在故障检测滤波器设计中,考虑信号量化和数据丢包同时存在的情况,并且采用随机伯努利序列来描述数据丢包现象.最后,基于LMI方法给出故障诊断存在的充分条件,并通过数值仿真验证了所设计滤波器的有效性.

摘要：delta算子方法是信号处理与控制理论交叉学科的前沿研究领域之一 ,在高速信号处理和数字控制设计方面具有广阔的应用前景。简要综述了delta算子理论在自适应信号处理中的应用现状与存在问题 ,涉及基于delta算子的模型描述与稳定性分析、自适应滤波与估计、自适应算法性能分析与实现以及 2D信号处理等方面。最后指出了有待进一步研究的课题方向。

摘要：研究delta算子切换系统基于观测器的输出反馈可靠镇定问题.针对一类执行器可能发生故障的delta算子切换系统,利用杨不等式和矩阵分解方法,设计了基于观测器的输出反馈可靠镇定控制器,并通过数值算例验证了设计方法的有效性.

摘要：研究了圆形区域极点约束下delta算子描述的不确定线性系统的鲁棒容错镇定问题.基于Riccati方程,导出了当delta算子系统存在不确定性和执行器故障时,将闭环系统极点配置到指定圆盘内,确保系统鲁棒容错镇定的充分条件;运用线性矩阵不等式(Linear Matrcx Inequality,LMI)方法,对delta算子不确定系统进行状态反馈设计,给出了系统在区域极点约束下鲁棒容错控制器存在的充分条件,并通过求解LMI得到鲁棒容错控制器的设计.通过数值仿真验证了该方法的有效性.

摘要：对一类由delta算子描述的不确定时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题进行研究,以线性矩阵不等式(LM I)形式给出控制器存在的条件,通过求解LMI得出控制器参数.最后以数值例子来说明该设计方法的有效性和可行性,所设计的H∞状态反馈控制器不但保证对象参数不确定时闭环系统渐近稳定,而且具有所期望的H∞性能指标.

摘要：研究delta算子描述的线性不确定时滞系统的可靠保性能控制问题。考虑系统含有具有凸多面体不确定性参数和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出对于所有允许的不确定性和执行器故障,均使闭环系统渐近稳定且给定性能指标具有一定上界的状态反馈控制器的存在条件,由此提出相应控制器的设计方法。通过数值算例验证了设计方法的可行性。

摘要：针对T-S模糊delta算子时滞系统的H_∞控制问题。假设系统含有范数有界不确定性和时滞现象,设计了一个具有H_∞性能的状态反馈控制器,使得闭环系统是渐近稳定的。运用Lyapunov稳定性理论,将该控制问题化为线性不等式矩阵问题,由此给出满足H_∞性能指标γ的状态反馈控制律Kj(j=1,2,…,p)的存在条件和设计方法,然后通过Matlab工具箱中的LMI解得状态反馈控制器Kj。最后通过数值计算,验证了该方法的可行性。

摘要：研究delta算子描述的不确定线性系统在区域极点约束和H∞范数界约束下的鲁棒容错控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)理论,给出了在执行器失效情况下delta算子不确定系统在区域极点约束下的鲁棒H∞容错控制存在的充分条件,并可通过求解LMI得到鲁棒容错控制器的设计。所得结果可将连续系统和离散系统的有关结果统一到delta算子框架中。数值算例验证了该方法的可行性。

摘要：由于传统的最小均方算法在性能上存在着一些缺陷,比如收敛速度慢等,这都会影响到整个系统的性能,因此研究了一种基于delta算子描述的改进自适应滤波算法。利用矩阵的SVD(奇异值)分解技术推导出了delta LMS算法的迭代步骤,这种算法能够降低设计的滤波器阶数,有效地减少计算量,并提高了收敛速度,改善了对误差的跟踪性能。运用Matlab对delta SVD LMS算法进行仿真并与delta LMS算法进行了比较,结果表明该算法的有效性。