摘要：针对广义delta算子系统的H∞性能分析及H∞控制问题,本文采用delta算子方法,利用线性矩阵不等式,对广义delta算子系统进行H∞性能分析。通过分析得到使广义delta算子系统容许且具有H∞性能的充分必要条件。在此基础上,进一步考虑了广义delta算子系统的H∞控制问题,对于不是容许且具有指定H∞性能的广义delta算子系统,基于线性矩阵不等式,给出了广义delta算子系统状态反馈H∞控制器的存在条件和设计方法,并利用MATLAB-LMI工具箱,对给出的数值算例进行计算和分析。结果表明,所得闭环广义离散系统容许且满足H∞性能,证明了本文所给出的判别方法的有效性。delta算子方法在广义离散系统的性能研究中可以良好应用。

摘要：针对受过程噪声和量测噪声干扰的双线性状态空间系统,研究其状态估计算法.借助双线性系统的特殊结构,将其等价表示为线性时变模型,推导基于Kalman滤波的状态估计算法.针对线性时变模型中存在的未知变量,基于辅助模型辨识思想,通过构造一个辅助模型,将未知变量用该模型的输出代替,提出基于辅助模型的双线性系统状态估计算法.构造双线性状态观测器,引入delta算子极小化状态估计误差协方差矩阵,从而得到最优状态估计增益,并提出基于delta算子的双线性系统状态估计算法.所提出的算法能够避免线性化过程带来的估计精度差的问题,提高双线性系统的状态估计精度.通过仿真实验验证了所提出算法的有效性,并对比分析了不同噪声情况下所提出算法的估计效果.

摘要：研究一类具有信息传输不完全的信息物理系统H_(∞)滤波问题,考虑的信息传输不完全现象主要包括通信设备缺陷引起的量化误差和网络固有因素造成的连续随机多数据包丢失。采用delta算子离散化方法构建信息物理系统状态空间模型和H_(∞)滤波器模型,通过分析和建模将量化误差和丢包模型与滤波器模型结合得出滤波误差系统。利用Lyapunov稳定性理论和Schur补引理推导出保证系统渐近稳定和H_(∞)性能的2个定理。基于目标追踪系统进行滤波器的仿真验证,结果表明:当量化器的参数固定时,随着最大丢包数的增加,H_(∞)性能指标γ逐渐增大,即数据包丢失越严重对系统稳定性造成的影响越大,但所设计的滤波器仍满足稳定性条件。所提滤波方法是有效的。

摘要：针对delta算子框架下的信息物理系统,考虑其在虚假注入数据攻击下的安全问题,提出一种监督滑模安全控制设计方法。首先,给出delta算子框架下监督控制多估计器、检测信号生成器、多异常检测器以及切换逻辑的设计方法,并结合多异常检测器的阈值信息获取虚假数据注入攻击的上界;然后,结合虚假数据注入攻击的上界信息,提出监督滑模多控制器设计方法,并稳定性证明设计方法能确保状态轨迹在有限时间内到达期望的滑模面,进而系统状态收敛到零,实现系统的安全稳定运行。最后,仿真结果对比表明,在虚假数据注入攻击的情况下,设计的监督滑模控制方法能确保信息物理系统稳定并具有较好的鲁棒性能。

摘要：针对网络控制非线性系统中存在的不确定时延,利用delta算子方法,研究了基于T-S模糊模型的随机最优网络控制问题。采用T-S模型模糊动态逼近非线性系统,将非线性模型模糊化为局部线性模型,设计了本质为非线性的具有时延补偿功能的状态反馈控制器,并进行了稳定性分析,并仿真。结果表明,所提出的建模方法是可行的,实质为非线性的状态反馈的控制器能够有效地补偿时延对系统性能的影响,且补偿效果好。

摘要：从实际控制系统应用出发,研究了基于极点配置下采样周期变化对系统性能的影响。采用delta算子理论将闭环系统离散化,通过对满足要求的矩阵不等式的分析,给出了一种求解最大采样周期的算法,并针对一实际系统进行了仿真研究,得到了最大采样周期,并给出了采样周期从零到最大变化时控制律和特征根的变化情况,结果表明衰减率和控制量存在矛盾,在实际的控制系统设计中必须加以权衡。

摘要：研究了利用delta算子方法设计混杂动态系统观测器的方法。由BUCK DC-DC变化器的两个子线性模型推导出平均模型,并利用delta算子方法设计观测器,并用Matlab进行了仿真。

摘要：针对预测控制算法中滚动优化带来的算法不稳定问题,提出delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法.在delta域用LMI方法设计预测控制器,给出稳定控制器存在的条件和基于LMI稳定控制器的闭环结构.

摘要：用LMI方法来研究delta算子描述下的线性定常系统的H_∞滤波器问题,基于一个LMI给出了delta域内的H_∞观测器型状态估计器,充分显示了在delta域内用LMI方法设计的优越性;比较好地给出了随机滤波问题的解决办法,并用一个例子说明了本方法的有效性。