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检索条件"主题词=Diamond600机器人"
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diamond600机器人控制系统硬件设计与界面开发
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《机械设计》2004年 第Z1期21卷 61-63页
作者：梅江平 吴孟丽 王攀峰 黄田天津大学机械工程学院天津300072 天津大学机械工程学院天津300072 天津大学机械工程学院天津300072 天津大学机械工程学院天津300072 
该机器人是基于二平动自由度diamond并联机构串接一个垂直于机构平面的进给机构演化而成,控制系统是保障机器人高速、高精度运动的关键.本文在分析了diamond600机器人的控制要求基础上,规划了系统总体方案,进而设计了控制系统硬件,以及...
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