摘要：提出了一种全地形,可实现轮-履快速转换的移动底盘设计方案,通过安装轮履复合变体式车轮(以下简称变体轮),可实现移动底盘在行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的,介绍了变体轮的工作机理,对移动底盘的驱动方案进行了选择,分析了机构越障过程中的动力输出特性,在此基础上利用多体系统动力学仿真软件Recurdyn建立了移动底盘车辆模型,并进行了越障能力仿真分析,为下一步的结构优化奠定了基础。

摘要：目的研究四辊无芯复卷技术应用的可行性及适用性。方法首先基于纸张张力原理推导四轴无芯机构复卷的条件,然后使用Recur dyn软件进行仿真试验,最后设计生产设备并进行调试验证。结果在Recur dyn软件的仿真分析中,0.1～0.25 mm厚度的纸张可以完成复卷,厚度0.05 mm和0.3 mm的纸张在改变张力后,可以完成复卷。在设备试机过程中,对不同定量纸张的样品进行了复卷试验,初始设计设备对于80～180 g/m2的纸张均成功复卷,250 g/m2的样品在设备改变齿比后成功复卷,不改变齿比时,60 g/m2的样品复卷失败。结论四轴无芯起卷技术可以应用在复卷机上完成无芯复卷作业,但也有一定的局限性。

摘要：针对排土机履带行走装置不易进行物理试验,按照传统理论计算时选择参数困难,需要依靠经验进行类比设计,而导致设计过于保守、设备成本增加的问题,以SP1400/50+50型排土机为研究对象,基于Recur dyn软件的低速履带模块,建立排土机履带行走装置虚拟样机模型,分别对其在硬、软路面上直行、转弯、爬坡6种典型工况进行了仿真分析,得到了履带行走装置驱动力矩和张紧力的变化曲线,并与理论计算结果进行对比。结果表明,所建的动力学模型有很好的准确性,仿真结果与理论计算结果的误差在6%以内,可以作为传统理论计算的补充和对照,为排土机履带行走装置及类似的大型履带装置的设计优化提供依据。

摘要：为了研究在电动机激振作用下侧压式安装的筛网的动态响应特性,在Recur dyn软件中建立了三电动机双轨迹振动筛的多刚体仿真模型,基于有限元多柔体动力学(MFBD)技术,在刚体模型的基础上建立了刚柔耦合多体动力学模型,通过对其仿真分析,得到筛网在处于不同安装条件下的振动与力学特性,分析结果表明:刚柔耦合模型能够更加准确地反映振动筛的抛掷指数,该仿真方法能够为筛网的结构设计、安装方法以及疲劳损伤的评估等提供数据参考;侧压式安装的筛网,相对筛箱的振幅较螺栓绷紧式、楔形块压紧式要小,但是压紧力对筛网振动和受力影响过大。

摘要：根据某型履带式排水车及其在松软地面的行驶状况,基于Recur dyn软件建立了整车的多刚体样机模型,首先对松软路面上的通过性进行仿真分析,然后通过对该模型车身纵向质心位置的调整,分析了不同车身纵向质心位置下排水车在松软路面的通过性能,并输出了不同质心位置下的沉陷量、地面支持力曲线。结果表明:车身纵向质心位置对该型排水车的通过性能影响较大,为该车总布置设计提供了设计参考。

摘要：以锚机链轮轴为研究对象,利用Pro/Engineer软件建立起锚机三维模型,运用多体动力学软件Recur dyn对起锚机链轮轴进行刚柔耦合动力学仿真分析,从而得出链轮轴在工作过程中的动应力历程。分析结果表明:链轮轴在工作负载阶段强度满足结构设计要求。该分析结果可为起锚机链轮轴的优化、设计和校核提供参考。

摘要：针对多绳缠绕式矿井提升系统开展了基于Recur dyn的虚拟样机建模方法研究。提出提升系统的模型简化条件;基于CATIA构建了主轴装置、提升容器及罐笼的三维实体模型,并在Recur dyn中进行动力学约束添加;基于轴套力模型理论,将钢丝绳离散成有限段、连续的刚性圆柱体,并通过设置六分量的场力模拟钢丝绳的拉、压、弯、扭等力学性能;建立了多绳缠绕提升系统虚拟样机的约束条件,通过理论计算及经验公式确定了约束参数;所建立的多绳缠绕提升系统的虚拟样机,为开展超深矿井提升系统的动力学性能分析以及设计参数验证提供了可靠的仿真模型。