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电磁转差式echps系统自适应模糊滑模控制研究
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《机械设计与制造》2017年 第7期 1-4页
作者：江浩斌 尧骏 耿国庆江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 
为实现转向系统随车速可变的助力特性,提出了一种电磁转差式商用车电控液压助力转向系统。分析了该系统的基本组成及原理和电磁转差离合器的组成结构,建立了电磁转差离合器的动力学模型和控制模型。针对控制系统存在的不确定性和外界干...
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