摘要：为了满足泵控电液作动器(eha)高精度控制的要求,提出一种基于摩擦补偿的全状态反馈自适应鲁棒指令滤波控制的控制方法。随着泵控eha高压化趋势的发展,作动器摩擦成为影响控制精度的主要因素。改进的摩擦力模型由于结构简单且能够捕获非线性摩擦的主要特征而被应用。为了解决eha系统中的参数不确定性和模型不确定性问题,提出了自适应鲁棒指令滤波反步控制方法。其优势在于克服了传统反步控制中的“复杂性爆炸”问题,减小了系统在线负担。控制器保证系统达到渐进跟踪性能,通过系统仿真实验验证了算法的有效性。

摘要：针对全断面道砟清筛机执行元件及液压管线遍布全身、液压传动能量损失大、机构响应滞后、安装空间受限以及装备失效风险高等特征,提出基于eha的分布式液压系统设计方案。通过分析清筛机系统,由于提轨系统提升装置功率小且远离液压油源,故采用eha闭式液压系统驱动。根据提升装置工况要求完成其eha液压系统设计,建立AMESim仿真模型并进行分析。仿真结果表明:所设计的液压系统整体运行平稳,系统各参数满足预期要求。

摘要：采用电液作动器金属/橡胶密封副几何模型和流体润滑理论,建立织构化金属/橡胶密封副动压润滑数值理论模型,通过仿真模拟研究了新月形织构面积密度、分布角度等织构参数和运动速度对密封副动压润滑性能的影响。结果表明:随着织构面积密度和分布角度的增加,油膜承载力均呈先上升后下降的态势,且在织构密度为12.8%和织构角度为90°时,油膜承载力最大,摩擦因数最小。摩擦副之间相对速度对密封副摩擦性能有影响:相对速度增加,油膜承载力增大,摩擦因数减小。新月形微织构能够有效改善金属/橡胶密封副摩擦性能。合理设计新月形织构参数,可以显著提高金属/橡胶密封副的润滑性能,增强耐磨性。

摘要：斜轴式轴向柱塞泵作为电动静液压作动器(Electro-hydrostatic actuator,eha)液压系统的重要元件,高转速、高工作压力是实现其小型化、轻量化的重要手段。柱塞副是斜轴式轴向柱塞泵中重要的两对摩擦副之一,对斜轴式轴向柱塞泵的工作状况起着直接影响。随着缸体转动,柱塞在缸体柱塞孔中的位姿朝着各个方向不断变化,柱塞副泄漏量也随之变化。为准确得到高速高压下柱塞副的泄漏量并给出解释,充分考虑柱塞受力情况,通过对离散化的柱塞副油膜雷诺方程和力平衡方程进行迭代求解,使用柱塞端面偏移量来确切描述了柱塞在缸体柱塞孔中的位姿随转速的变化情况,据此给出了柱塞副泄漏量模型,分析了转速变化对柱塞位姿和柱塞副泄漏量的变化的影响。结论为eha泵的设计提供了适当的理论指导。

摘要：提出一种基于电动静液压作动器eha(Electro-Hydrostatic Actuator)的汽车主动悬架结构。在分析eha作动器原理和汽车结构基础上,建立了eha作动系统模型和1/4汽车悬架模型,设计了用于主动悬架的模糊控制算法,在以单频信号作为激励源情况下进行了仿真研究。开发了主动悬架DSP控制器,研制了eha汽车主动悬架物理样机和试验台架,并进行样机台架试验研究。结果表明,eha主动悬架明显地改善了汽车行驶平顺性和操纵稳定性,进一步证明了控制算法和eha主动悬架样机的的可行性和有效性。

摘要：分析了导致飞行器液压作动系统温度升高的主要因素以及采用多级供油压力提高效率的可行性,针对泵阀联合eha(电动静液作动器)的工作特点,提出了提高负载压力设计值提高效率的方法,在负载相同的条件下,对伺服阀和定量泵的输出流量、损耗流量变化、作动系统整体效率变化进行了分析。结果表明,相对于常规阀控系统设计,提高负载压力设计值的方法可在一定范围内提高系统效率,流量损耗引起的功率损耗对以位置控制为主的eha有较大的影响。以弹性负载为对象的作动系统仿真计算表明:多级压力设计与提高负载压力设计值设计可以有效降低作动系统温度。

摘要：液压系统作为飞机的执行机构,参与飞行任务,其可靠性直接影响飞机性能。健康管理技术可以提升液压系统完成任务的效率和可靠性,故障预测作为健康管理的关键技术,可以起到提前预知故障并缩短维护周期的目的,剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)是故障预测的目标之一。为了预测液压系统的健康状况,提出了基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的电动静液作动器(electro hydrostatic actuator,eha)故障预测方法。依据eha的性能降级历史数据,生成用于网络训练的时序数据集;构建了eha预测算法模型,设计LSTM神经网络并进行训练,通过改变学习率使损失函数快速下降,得到预测网络;加载测试数据集进行仿真,仿真结果表明算法得到了理想的预测效果。

摘要：悬架是汽车的重要组成部分,对汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性有很大影响。在分析目前国内外汽车半主动悬架的基础上,提出基于电液作动器eha(electro-hydrostatic actuator)的半主动悬架阻尼可调控制器原理,并进行了该控制器的设计。

摘要：为了改善汽车平顺性,设计了车辆电动静液压(eha)半主动悬架结构。计算了eha半主动悬架系统临界时滞,分析了时滞的影响。提出了一种改进型Smith时滞预估补偿器,并将其应用于模糊控制eha半主动悬架的时滞补偿,进行了仿真分析和试验验证。结果表明,改进型Smith预估补偿器能够对补偿环节的悬架模型参数误差进行修正,提高了悬架系统的抗干扰能力,可有效减小时滞对该半主动悬架的影响,从而改善其动态性能。

摘要：未来飞行器的大功率伺服机构将广泛采用电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,eha),所以十分需要针对飞行器对eha的指标要求,开展相关设计方法研究。由于eha的机电液控多学科耦合特性,在原理架构设计之后,必须进行系统级设计,即确定主要设计参数及元器件选型,为后续系统及子系统详细设计打好基础。文中研究了系统级设计阶段设计方法,该设计方法分为静态特性设计、动态特性设计、设计结果验证3个步骤,且以AMESim仿真软件为依托,保证设计开发效率的同时还提高了可靠性,为同行进行eha产品开发提供了参考。