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基于CAN总线的elmo伺服运动控制系统
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《机床与液压》2008年 第B07期36卷 302-305页
作者:喻刚 舒志兵南京工业大学自动化学院南京210009 
介绍了运用以色列elmo伺服及其CAN总线技术实现的交流伺服运动控制系统,设计了整个控制系统的各个部分及其内部模块。从硬件与软件两方面将其与一般的CAN总线控制系统相比较,体现出该系统各方面的特点与优势。
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