摘要：采用混合灵敏度H∞控制方法设计了汽车epas鲁棒控制器。针对回路的灵敏度函数和补灵敏度函数的性质,通过选择合适的加权函数获得了良好的闭环系统性能。利用线性二自由度车辆模型,采用混合灵敏度H∞控制器进行抑噪仿真。结果表明,混合灵敏度H∞控制器有效地遏制了转矩传感器的噪声与路面干扰,提高了epas系统的抗干扰性能,增强了epas系统的鲁棒稳定性,使epas系统获得了较好的转向跟随性。

摘要：电动助力转向(epas)系统各部件参数的正确匹配对汽车的驾驶性能有着重要的影响。对epas系统结构进行合理的简化和分析,以5个关键的系统参数为设计变量、制约系统转向操纵稳定性的数学关系为约束条件、转向路感频域能量的平均值为目标函数,建立该系统完整的优化设计模型。采用拟牛顿算法,利用MATLAB优化工具箱对设计模型进行求解。结果表明,优化前后目标函数值提高了91%,验证了该优化设计的有效性,从而为epas系统的匹配设计提供参考。

摘要：本文针对现有协议分析系统价格昂贵,操作复杂,不易扩展等缺点,提出使用独立于计算机架构和编程语言的方法来描述结构化数据,设计并实现了具有良好体系结构的可扩展协议分析系统(以下简称epas),介绍了加速系统运行速度的技术要点,最后通过具体例子论述了epas的应用前景。