摘要：针对基于PLC的采煤机控制系统存在防护等级低、抗振动能力差、结构布置复杂等问题,提出了一种基于epec控制器的采煤机控制系统的设计方案。该系统采用带CAN总线的epec控制器将现场实时数据打包成PDO报文传输至CAN总线,再由CAN232MB和CAN485MB模块分别将报文传输给显示器和上位机,从而实现对采煤机运行状态的实时监测。实际应用表明,该系统提高了采煤机控制系统的抗干扰性和可靠性,降低了采煤机控制系统的故障率。

摘要：针对西铭矿选煤厂浅槽系统振动筛存在的精煤产率过低、自动化水平不高的问题,设计将原振动筛更换为交叉筛的改造方案。在分析原振动筛存在问题的基础上,重点阐述了交叉筛的机械、电气改造方案,选用CRS1818+8型交叉筛并选用epec控制器进行本地、远程控制及人机界面展示,最后完成应用分析。该改造方案应用结果表明:改造后的浅槽系统交叉筛提高了精煤产率,提升了浅槽系统的自动化水平,达到了预期改造目标。

摘要：针对某煤矿井下防越级跳闸系统存在保护系统不完善,越级跳闸导致井下大范围停电问题,该文结合实际现状提出了煤矿井下防越级跳闸系统设计方案。重点阐述了以控制器技术、光纤差动保护技术、布尔逻辑判断技术为核心的防越级跳闸系统硬件、软件设计方案的实施过程。以STM32F417 ARM控制器为核心,对越级跳闸系统数据进行计算和分析并以光纤通讯进行传输;以epec 3724控制器作为布尔逻辑判断的核心,将逻辑判断结果以CAN总线通信方式传送至ARM控制器;最后完成试验分析。结果表明:设计并实现的防越级跳闸系统满足某煤矿北区变电所、北七变电所应用要求,保护系统得到完善,未出现越级跳闸现象。

摘要：为解决王庄煤矿装车站控制系统存在的智能化水平落后,装车速度慢、装车精度低的问题,对王庄煤矿原装车站控制系统进行优化升级,设计装车站智能控制系统。重点介绍了以epec3724控制器为核心的新装车站智能控制系统设计思路、软硬件组成以及实现,详细分析了主从控制单元、智能控制平台、智能监测平台以及人机交互平台的功能,以CAN总线通信实现各平台之间的数据传送,最后完成该装车站智能控制系统的试验验证。试验验证结果表明,优化后的煤矿装车站智能控制系统可将单列装车时间控制在52-57 min之间,装车精度控制在0%-0.41%之间,提升了装车站的智能化水平,提高了装车站的装车速度和装车精度,具有显著的经济社会效益。

摘要：通过对旋挖钻机电气控制系统常用元件进行细致的研究,在此基础上又对旋挖钻机电气控制系统的工作原理进行分析,从而对旋挖钻机电气控制系统进行设计。在设计中分为系统硬件设计、系统软件设计两个部分,从而实现了利用电脑控制系统及电子组件进行旋挖钻机安全施工的目的,为今后的旋挖钻机电气控制系统的研究提供参考。

摘要：采用epec控制器实现水泥路面共振式破碎车电气系统,完成了基于CAN总线技术的控制系统结构设计.介绍CAN open总线协议在epec控制器和人机界面中数据收发的编程方法,给出破碎机构的控制流程以及车载监控操作界面的设计.调试结果表明,该系统运行稳定可靠,满足了水泥路面共振式破碎车的操作和施工精度要求,CAN open总线技术的应用符合系统的通讯要求,取得了令人满意的工程应用效果.

摘要：采用epec控制器实现了基于CAN总线的路面破碎机电液比例控制系统的结构设计,采用CANopen总线协议实现系统中各模块之间的数据通信,最后在codesys2.1环境下完成了系统控制程序的开发,给出了破碎系统的控制流程。样机调试结果表明,系统运行稳定可靠。

摘要：介绍CANopen通讯协议的技术特点,设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统,该系统主要由epec控制器、发动机ECU及显示设备构成;定义作为节点的epec控制器在该总线通讯系统中的作用,详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试,结果表明该系统稳定可靠,取得了较好的通信效果.

摘要：对甘蔗收割机的典型工况进行了分析。其中,详细分析了自动控制工况以及堵塞处理工况这两种优于传统作业的工况,并对各子系统进行了控制方案的分析与设计;选用了具有高可靠性的epec2023控制器和epec2025显示器;然后根据控制参量汇总表以及控制器的针脚特性,对控制器的针脚进行了合理的分配;通过分析,完成了对其CAN总线系统结构的设计和控制系统主要程序流程图的编写。

摘要：主要介绍利用FPGA模块与epec控制器的CAN总线通讯优势,进行电控系统的隔离应急功能模块设计。epec控制器正常时,通过FPGA模块实现控制器与执行元件间的电气隔离,epec控制器异常时,通过FPGA模块可临时接收离机系统信号,实现采煤机械的应急功能。此模块的应用增强原系统的可靠性,满足客户应急操作不停产的需求。