摘要：渐进结构优化方法 eso(Evolutionary Structural Optimization)的基本思想是基于单元灵敏度,通过把无效或低效的单元逐步从结构中删除,从而得到优化的拓扑结构。经过20年的发展,其算法结构、理论研究以及实际工程应用领域已经取得了大量成果。在原始eso算法中删除单元的数目是由固定删除率RR的取值决定的,设计者无法预期每一个迭代步删除单元的数量。对于一个初始满设计区域,合理的删除策略为随着迭代的进行,随着结构应力分布越均布,应该逐渐减少单元删除数量。基于此,本文构造了一种动态删除率,使得随着迭代的进行单元的删除数量逐渐减少,相对于前人构造的动态删除率更为简单明了,人为控制参数更少,并且通过算例证明该方法相比原始删除策略具有更好的优化效果。

摘要：在经理层股票期权 (eso)激励的研究中 ,有一个很重要的分支 ,那就是私人信息和权威分配理论。私人信息和权威分配理论 ,突破了委托—代理问题的基本分析框架 ,在公司内部的机制研究中引入信号传导机制 ,为eso激励研究提供了一个很有前景的领域。公司设计和实施eso激励制度的过?（共3页)

摘要：针对阀控电液位置伺服系统具有的不确定参数、外部干扰、系统状态不可测问题,在反步控制的基础上,同时引入滑模控制理论,提出一种带有eso(扩展状态观测器)的自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程,基于系统模型设计出一种eso,对速度值以及外干扰进行有效估计,同时引入自适应算法对系统不确定参数进行在线估计,设计出不确定参数的自适应律,通过Lyapunov稳定性定理证明所设计的控制器的稳定性。最后,仿真研究表明所设计的控制器能够对速度以及外干扰进行有效估计,并且具有较高品质的位置跟踪能力。

摘要：针对无标定分拣并联机器人需获取精确图像雅可比矩阵的问题,同时为克服图像检测误差、建模误差及外部干扰对无标定视觉伺服系统的影响,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer,eso)的分拣并联机器人无标定视觉伺服自适应滑模控制方法。通过将表征机器人图像空间与任务空间映射关系的图像雅可比矩阵与系统不确定项集总到同一通道的状态方程,引入eso对分拣并联机器人视觉伺服系统的集总不确定性进行在线估计,设计一种基于扩张状态观测器的自适应积分滑模控制器,并通过设计自适应律动态调整滑模控制切换增益,以提高视觉伺服系统精度,同时达到抑制滑模控制抖振的效果。采用Lyapunov稳定性理论证明该控制方法的稳定性,最后通过仿真实验验证了所提出视觉伺服自适应滑模控制方法的可行性和有效性。

摘要：通用、福特、丰田、铃木、宝马、克莱斯勒、劳斯莱斯和大众，它们的共同之处是什么呢？除了同为汽车公司之外，它们在海外都有外包的设计、产品工程和高科技诊断系统。

摘要：小编是长大在动画黄金年代后期的一代人,曾几何时画画也是我的兴趣之一,相信每个小画家都向往拥有马良的一支神笔,只要画工了得,便即可心想事成。如是者,宝马740的车主朋友只需邀请我在他的爱车中比比画画,随即拥有一套顶级的音响套装。但当然,现实是由东莞车乐汇执笔,在设计图纸上添上几笔神来之笔,打造以下的音响案例。

摘要：怎样设计国有企业高层管理人员的报酬机制是构建现代企业制度的重要环节之一,一套良好的激励机制能够充分调动高层管理人员的积极性,激发其人力资本最大的潜能。股票期权作为西方的一套成熟激励机制能否为我国国有企业借用,必须对我国的市场环境、制度体系和企业的实际情况做出仔细分析才能得出正确的结论,盲目套用将会给国家和企业带来巨大的损失。

摘要：非线性连续扩张状态观测器（ＥＳＯ）是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器，难以用传统观测器设计理论进行理论分析．用自稳定域理论分析二阶ＥＳＯ的收敛性及估计误差问题，揭示采用非光滑连续结构的优越之处．

摘要：在结构设计中,为了解决寻求改变结构的厚度提高机构固有频率的最适宜部位、总体质量最小的问题,文章分别提出基于刚度或位移约束的机构拓扑优化、基于应变的结构拓扑优化的方法。首先提出通过eso评价出了在静态结构中各单元对整体刚度灵敏度以及应变灵敏度,建立刚度-应变-质量的结构拓扑优化模型。通过ANSYS对小径木双面连续式纵向刨切机切削机构模态分析,得到其各阶固有频率,并通过此优化模型对机构进行优化,得到质量最小且机构工作频段远离固有频率的机构结构。并通过ANSYS对调整前后结构参数对比,验证此模型的有效性,对结构设计具有一定的指导意义,免去了繁琐高频次的实验解法,高效准确地提供了有效的优化方案。

摘要：针对地震波对非线性建筑结构振动性能影响,运用非光滑逆控制方法进行抑制,克服了传统的非线性结构近似线性化控制方法忽略非线性影响的缺点。根据Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,论证了所设计控制方法能够实现非线性建筑结构振动的有限时间稳定。在控制方法实现中,应用扩张状态观测器进行未知干扰项的估计。以一幢受地震冲击的八层建筑为被控对象,并对仿真效果进行对比分析。结果表明,该非光滑逆控制方法具有良好的抗震性能。