摘要：针对双直线电机伺服系统同步进给问题,提出一种基于elman神经网络互补滑模控制器(CSMC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的同步控制方案。双直线电机由两台平行放置的永磁直线同步电机(PMLSM)构成。由于PMLSM易受参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的影响,首先建立含有不确定性的系统动态模型。然后,利用elman神经网络代替CSMC中的切换控制率,设计elman神经网络CSMC来估计系统不确定性并削弱滑模控制中存在的抖振现象,确保PMLSM伺服系统实现高精度的位置跟踪性能;同时利用CCC消除双直线电机中存在的耦合现象,实现双直线电机伺服系统同步控制。系统实验结果表明,所提出的控制方法既有较好的跟踪性能,又有较强的鲁棒性能,明显地减小了系统的跟踪误差和同步误差。

摘要：针对BP神经网络收敛速度相对较慢,而且可能陷入局部极小值这一问题提出elman神经网络的解决方案。本文通过介绍elman神经网络的学习过程并建立一个elman神经网络,借助网络训练的手段检验其对可预测的突变数据进行学习的能力,从而实现对某些特殊情况的出现进行预测。最后设计测试程序对预测能力进行验证,得出逼近能力优于一般的静态网络,收敛速度快,能较好地克服BP网络训练时间长及计算复杂度高等缺点。本文得出elman神经网络的综合诊断性比BP神经网络更好,具有工程使用价值。

摘要：elman神经网络是一种典型的局部回归神经网络,LQR是现代控制理论中经典的状态空间设计法。以环形二阶倒立摆作为研究对象,首先建立环形二阶倒立摆的数学模型,然后运用两种不同的控制方法——elman神经网络控制方法及LQR控制方法,进行环形二阶倒立摆系统在两种控制方式下的仿真实验,最后给出了分析结果。

摘要：静电目标特性是静电探测和目标识别的基础。构建了一个基于USB数据采集卡的静电探测器数据采集系统,给出了低通滤波器算法的基本原理和设计实现过程。为满足高速弹目交会条件下对信号处理速度的要求,采用线性神经网络和非线性elman神经网络设计了目标特性预测器,仿真结果表明:非线性elman神经网络预测器能够有效给出目标特性预测结果,提高了静电探测系统实时性。

摘要：燃气涡轮机已被广泛运用于现代工业中,其跳闸事件的发生将产生巨大的经济损失,因此,对燃气涡轮机的跳闸事件进行预测有重要的经济意义。然而,燃气涡轮机跳闸的预测研究是一个崭新的领域,研究成果非常有限,且缺乏数据驱动的预测方法和理论研究。从数据的预处理开始,研究了从数据的归一化、特征选择到特征值选择、特征值粒化等系列问题,并从各个角度设计了elman神经网络的预测模型实验,对实验结果进行对比,得到了一系列建立并改善数据驱动的elman网络跳闸预警系统的方法和有益经验,以供其他相关研究参考。

摘要：该文从设计煮糖结晶过程控制方案的角度出发,首先提出了采用elman动态神经网络对煮糖结晶过程进行建模的新方法,以实验中采样到的煮糖结晶过程中过饱和度的输入输出数据训练网络,并采用动态反向传播学习算法根据误差不断调整网络参数直至达到要求精度;elman神经网络辨识可使辨识过程简化并提高了辨识精度。然后在此基础上设计了自适应模糊控制器。最后的仿真实验以elman神经网络模型为参考模型,使用自适应模糊控制算法控制过饱和度,取得了较好的控制效果。结果显示所设计的控制系统适合于控制煮糖结晶过程这样一类复杂非线性系统。

摘要：我国的东北地区是一个民族众多的聚居区,由于在自然生态方面呈现出草原、农田、森林等环境,加之社会文化背景的不同,民间美术遗产形成了独特的文化和艺术特征,与其他地区相比既有共性的一面,也有一定的差异,具有地域性和民族性的文化内涵。一方面,民间美术的内容体现出各个民族的创作情感、心理感受、审美观念、价值取向等;另一方面,民间美术对各民族所处的生态环境和社会环境也产生深远影响。

摘要：针对煤矿井下综采工作面采煤机、刮板输送机协同工作效率低、故障率高、稳定性差的问题,设计基于模糊控制的采煤机-刮板输送机协同控制方案。在分析模糊控制原理的基础上,给出协同控制方案总体设计以及模糊控制器设计方案。实际应用结果表明,该协同控制方案能够提高设备工作效率和稳定性,具有较好的经济效益和社会效益,有推广应用价值。

摘要：为解决高瓦斯煤矿局部通风机易发生失电故障导致瓦斯积聚,引发煤矿安全事故的问题,设计局部通风机控制系统供电系统方案。增加UPS应急电源装置,采用elman神经网络系统对电池剩余电量进行精确预测,同时设计了基于STM芯片的BMS管理监控平台,对UPS应急电源的参数、运行状态、故障信息、保护信息进行实时监测,保障供电系统的稳定性和可靠性。实际应用结果表明,该供电系统方案运行稳定,保障了高瓦斯煤矿局部通风控制系统工作的安全性。

摘要：全球头号化工巨擘掌门人之争因来宝交易而升温。这是两位收购老手之间的一场战役,胜者将有可能获得掌舵全世界最大化工企业的机会。一方是中化集团董事长宁高宁,据称他正与Richard elman的全球大宗商品贸易巨擘来宝集团磋商又一笔重大交易。另一方是中国化工集团董事长任建新。该公司以430亿美元收购瑞士农药种子生产商先正达（85.36,–0.49,–0.57%）的交易,正接受中国、欧洲和美国监管部门的审核。