摘要：永磁式伺服电机已经成为当前数控设备的主要动力装置之一,随着生产现场设备不断增多,电机数量繁多,组网困难,实时性要求高等问题逐渐显现出来,对于总控系统的控制性能提出了更高的要求。在此情况下,基于工业以太网技术的ether CAT是解决当前数据传输问题的一种很好的途径,本文对于基于ether CAT的永磁式伺服电机的控制器进行了一定的研究,重点针对传输过程中的子报文结构进行了设计。

摘要：The design of artificial nucleases and nuclease mimics has attracted extensive attention and made great progress due to their significant scientific meanings and potential application in the field of gene medicine and molecular biology. This paper reviews recent progress in the investigation of artificial nuclease,including "bifunctional cooperative catalysis","dinuclear synergistic catalysis","metal-free catalysis" ,and especially,the studies of aza-crown ethers as artificial nucleases and their interaction with DNA.

摘要：在对ether CAT技术进行一定程度的介绍的基础上,利用倍福公司的ET1100从站控制器对ether CAT的从站硬件以及软件系统进行了一定程度的设计研究。利用ET1100和以太网卡KS8721BL,以及16位单片机XC164设计了ether CAT的从站系统。

摘要：以etherCAT通信技术为基础,设计了一种基于ARM和FPGA双核的etherCAT总线式多轴运动控制系统。提出了STM32作为系统管理芯片,通过SPI通信控制ET1200从站控制芯片实现etherCAT总线从站通信功能的解决方案;并采用FPGA作为协处理器,完成运动控制算法的实现和执行。完成了运动控制系统的硬件电路设计和软件开发,并制作了样机。经试验测试,实现了etherCAT总线通信功能,采用TwinCAT完成了闭环运动控制,并且可以独立工作实现运动规划,满足工业控制工程中的应用要求。

摘要：介绍了ether CAT的工作原理,设计了一种基于STM32和ET1100的ether CAT从站。采用模块化和层次化的开发方式能够有效的改善设备的开发质量、加快开发速度,为开发ether CAT设备提供了一种便捷的途径。文章分析了系统软硬件设计方案,并通过实验对设备I/O功能、实时性能以及数据精确度进行了测试,实验表明设备性能良好。目前该从站已在"蓝天数控"系统中得到初步应用。

摘要：通过研究热模锻压力机的工作原理,开发出面向热模锻成形设备分散I/O的实时监控系统。该系统采用主、从控制结构,利用工控机和Twin CAT设计了便于操作和监控管理的热模锻主站,按热模锻成形工艺设计了以CX2030 PLC为核心的从站,并通过ether CAT技术优化了主站和从站间监控网络。结果表明,该系统能实现对热模锻压力机的实时在线监控,提高对热锻设备分散I/O数据的利用率,有助于优化、改进热模锻成形工艺。

摘要：LinuxCNC是一款开源实时数控系统,可应用于工业机器人的伺服控制等领域,但其本身并没有实现任何与下层设备的通信功能。因此,若想利用该系统作为上位机软件,需另外扩展其与下位机的通信模块。介绍了一种通过扩展LinuxCNC的HAL模块来实现etherCAT实时工业以太网主站的设计方法,从而实现整个系统的上位机和下位机通信。详细阐述了主站各个模块的功能和工作原理,并给出了其具体实现的步骤。实验结果表明,用该方法实现的etherCAT主站可以稳定高效地运行在LinuxCNC数控系统上。

摘要：介绍了一种新的实时工业以太网总线技术ether CAT,该工业以太网技术的高度实时性、灵活的拓扑结构、简单的配置方法、技术的开放性等能有效缓解传统以太网总线技术传输数据量小、实时性不高、通信接口不统一带来的工业控制领域瓶颈问题。从ether CAT的运行原理及其从站硬件电路设计所需芯片选型入手,对芯片的选择以及外围电路设计进行了详细的描述。通过对几种实时工业以太网通信技术的比较证明了该种实时工业以太网技术的数据传输的高速性。

摘要：网络子系统是ATC系统的重要组成部分,成熟可靠的ATC系统要求高可靠的多重冗余网络设计,并对冗余网络系统的运行情况进行实时监视和控制,本文分析了太原空管川大ATC系统网络部分的设计特点,并介绍了维护中常见的问题和注意事项。

摘要：为了实现视觉目标跟踪,提出了一种基于ether CAT总线的视觉目标跟踪平台的设计方案。该平台通过ether CAT总线技术实现主从站数据通信,主站通过Mean Shift跟踪算法程序求出跟踪目标中心点坐标数据,从站结合DSP伺服控制技术输出伺服控制指令驱动跟踪平台实现视觉目标跟踪。实验结果表明该视觉目标跟踪平台具有较高的稳定性与实时性,满足视觉目标跟踪的要求。