摘要：分析了几种以太网实现模型,根据需要和开发效率选定了采用ASIC开发方案,并分析了从站硬件和软件的实现。

摘要：针对工业现场级控制对实时性要求越来越高的问题,提出了采用新一代工业以太网协议标准—ethercat协议构建现场级控制系统的方案。为了验证方案的可行性,以海洋环境监测应用为背景设计了多路浪高数据采集与控制系统,并在实验室条件下对包括主站和从站的完整系统进行了测试。实验结果表明,该类系统能够实现响应时间为微秒级的实时数据监控,为现场级以太网高实时性监控的实现提供了可行的解决途径。

摘要：ethercat是一种实时的工业以太网技术,使用特殊的以太网类型,过程数据可以在以太网帧内直接传输。ethercat数据帧在从站节点是通过硬件进行处理,只有很小的延时。文章介绍ethercat协议原理和特点,并通过ethercat主站和从站的软硬件设计,实现了倒车影像的采集传输和显示。倒车影像的数据量比较大,实时性要求很高,通过ethercat网络传输能够很好地解决倒车影像的实时同步显示。

摘要：针对工业运动控制系统中,传统的现场总线技术实时性差、容量小等缺点,研究了运动控制系统特点,并将ethercat通信技术引入其中,利用STM32F427主控芯片、AX58100从站控制器和JY02电机驱动芯片,开发了ethercat从站运动控制器的硬件。实验表明,开发的从站控制系统和主站TwinCAT 3通信完全兼容,通信速度和可靠性较传统总线通信技术大幅度提高,可以更好地满足智能化和柔性生产的发展需求。

摘要：随着工业控制领域对于实时性和精确性要求的不断提高,ethercat总线技术在伺服控制系统中得到广泛应用,而伺服系统的性能对于实现精准的运动控制具有重要意义。因此,提出了一种基于ethercat报文数据的伺服性能分析方法。首先,利用Wireshark网络封包软件截取ethercat通信数据,并导出为pcapng文件格式,然后,根据ethercat协议的报文规范,采用VC++对其进行解析,以获得过程数据对象,最后,利用这些数据对象分析伺服系统的定位误差、位置跟踪误差、位置稳定时间和定位时间。ethercat报文解析工具的设计为伺服性能分析提供了一种新的思路和工具支持。

摘要：重离子医疗装置(HIMM)中需要束流诊断探测器来测量加速器束流参数,其中大部分探测器属于拦截式探测器,拦截式探测器在测量束流参数时需要将探测器探头插入束流管道中心,测试完成后将探测器拉出。另外,部分探测器需要联动控制,针对上述需求,设计了基于ethercat协议的拦截式探测器的运动控制系统架构,并且开发了基于OPC UA(OLE for Process Control Unified Architecture)协议的客户端/服务器软件系统,所有拦截式探测器已通过CFDA(China Food and Drug Administration)验证,自2017年起在束运行至今。使用结果表明,该系统具有较高的稳定性以及可移植性,控制精度以及控制模式均可完全满足现场应用要求。

摘要：变流器并联技术可以有效增加系统容量,但同时对每台变流器之间的数据传输实时性和可靠性要求提高,传统的CAN通讯或RS485通讯传输速率较慢,可靠性较低,导致各变流器模块之间信号同步性较差,难以满足变流器并联的要求。针对这一问题,引入实时以太网Ether CAT技术,提出一种基于Ether CAT的变流器控制系统设计方案。此方案选用倍福公司CX2030型号的PLC作为变流器并联系统的主站控制器,同时利用Ether CAT从站接口控制器ET1100与DSP芯片TMS320F28335共同开发了变流器的从站设备,构建了一主多从的Ether CAT控制系统架构,并进一步给出了控制系统硬件和软件的设计方案。最后,搭建一套采用4台500 k W三电平变流器两两并联组成的功率循环实验平台,并在该平台上采用CAN通讯方案和设计的ETher CAT方案进行对比测试,实验结果表明Ether CAT方案合理、可行,且较CAN通讯方案各从站变流器间的差模环流更小。

摘要：提出一种基于工业以太网的开放式数控系统的体系结构,分析这种数控系统的功能及特点。ethercat是适用于这种数控系统的一种工业以太网,具体说明了ethercat的数据帧结构及通信模式,并给出一种基于工业以太网的标准数控平台的硬件、软件的设计方法。实践证明:这是一种在实时性、可靠性和同步性等方面较先进的开放式数控系统。

摘要：针对工业现场级控制对实时性要求越来越高的问题,提出一种采用ethercat总线的测试系统。论文阐述了系统的结构组成、软件设计及系统所实现的功能。应用结果表明,该测试系统运行稳定可靠,数据丢失率低,实时性好,为现场级以太网高实时性监控的实现提供了可行的解决途径。

摘要：由于Ether CAT的设计主要应用于周期通信,对非周期性信息的实时传输效率并不高,需要较长循环时间,给出了Ether CAT网络中非周期性实时信息基于优先级驱动交换调度的一个通用框架,此框架提出的交换机制具有循环周期短的特点。描述了优先级驱动交换的原理,对动态优先级和静态优先级的调度进行了分析,并且通过OMNe T++对几种方法做出了仿真评估。