摘要：针对ethercat通信技术在伺服控制应用中,从站都需要用到MCU这一问题,提出了一种将ethercat控制芯片集成到伺服电机驱动系统中的设计方案,并进行了软硬件设计和实验验证。首先阐述了ethercat协议通信原理,然后以ethercat通信控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335为系统核心,采用磁场定向算法,结合智能功率模块IPM、电流传感器ACS712-20和PHY芯片KS8721等器件,实现了伺服电机驱动系统的软硬件设计。最后,通过实验证明了该系统ethercat数据通信和电机控制的有效性,适用于工业自动化中。

摘要：基于实时以太网的运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性等优点成为运动控制系统的发展趋势,ethercat作为目前最快的工业以太网标准,已经被越来越多的应用在各种实时控制系统当中。提出了一种以NetX500芯片为核心的ethercat网络接口模块方案,该接口模块不仅兼容ethercat主站和从站通信功能,而且采用并行接口,几乎能与所有主控系统芯片相连。采用netANALYZER实时以太网分析仪和Wireshark软件对接口模块进行了ethercat网络通信测试,测试结果表明该接口模块具备良好的ethercat网络实时通信能力。

摘要：为解决传统自平衡平台响应速度慢、控制精度低的问题,本文提出了基于ethercat总线的六自由度自平衡平台设计方法,由6台支持ethercat通信的伺服驱动器带动6条电动缸做伸缩运动,平台的倾角数据由陀螺仪读取并通过ethercat传输到主站,并利用自抗扰控制算法对平台进行精确控制.实验结果表明,所设计平台具有低延时和较高的抗干扰能力等优点.

摘要：基于欧姆龙NJ-501系列PLC、电装6轴机器人,构建了机器人自动焊接设备控制系统。在只使用6轴机器人控制柜标配的32个I/O端口的情况下,采用了一种I/O组合通信的方法,解决了机器人自动焊接设备控制系统的PLC与6轴机器人之间存在的通信问题,满足了设备的控制需求,并最终批量上线生产。经过总结并验证,该I/O组合通信方法已推广应用到撕膜机、收料机等其他自动化设备。