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基于fanuc0itd和GSK工业机器人柔性制造单元的设计: 收藏
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引用; 《机床与液压》2014年第21期42卷 97-100页; 作者：程智勇李晓娟陈华龙张晓东广州铁路职业技术学院机电学院广东广州510430 广州数控设备有限公司技术研究室广东广州510000; 通过分析fanuc0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加fanuc0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对fanuc0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控...; 通过分析fanuc0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加fanuc0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对fanuc0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。; 来源：详细信息评论

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