摘要：在介绍磁场定向控制理论的基础上,分析了重要的坐标变换理论和转子位置检测方法,并将磁场定向控制方法引入到无刷直流电机中,以实现类似有刷直流电机的控制。系统地介绍了意法半导体提供的foc SDK开发环境,包括ST Motor Control Workbench软件与foc SDK软件库,分别介绍了两者特点,并在此基础上设计了无刷直流电机无传感器系统,实现了无传感器转子位置检测和系统的双闭环控制。实验结果表明,磁场定向控制可以实现对无传感器无刷直流电机的稳定控制。

摘要：室外越野车辆目前广泛应用于军事、农业、工业之中,随着最近几年无人驾驶技术的兴起,室外无人越野车辆的研究也成了自动化设计领域的重点研究方向之一。其采用先进控制算法和传感器技术实现自主行驶本设计以室外越野车模为载体设计了基于英飞凌AURIX系列单片机的室外越野车硬件平台,该平台使用卫星定位模块与惯性测量单元实现定位功能。其中电机选择了直流无刷电机,对直流无刷电机的驱动方法进行研究,并设计了配套的无刷电机驱动软硬件,使用磁场定向控制的方法对无刷电机进行转动控制,为室外越野车提供了强劲的动力保证。

摘要：随着视频媒体的迅猛扩张和观众需求的持续攀升,视频内容创作领域正经历着前所未有的繁荣景象,而采用增稳云台作为摄像设备的支撑平台,则日益成为市场的主流趋势。在分析foc无刷电机控制算法的基础上,实现了对双轴稳增云台的控制。设计以STM32F407为主控,包含电机驱动模块、电流采样模块、姿态传感器模块、交互及调试模块四大模块;算法结合了扩展卡尔曼滤波器观测器解算云台姿态,运用PID算法完成对电机稳定、准确的运动控制。系统利用Solidworks软件制作云台的机械架构;通过仿真和实验验证,云台可有效消除抖动,保持载物的姿态,俯仰角度在-45°到45°可调,航向角度在-60°到60°可调。

摘要：本文运用了先进的foc矢量控制技术,对BLDC电机进行了深入研究。通过开发无位置传感检测算法,针对BLDC电机的支架与风道、导风轮与转子、动叶轮与风罩等结构进行优化设计,同时建立数字化研发设计平台,依托工业物联网实现智能化生产。研究致力于优化提升BLDC电机控制系统的性能和可靠性,为多个领域的广泛应用提供有力支持,推动行业电机技术的创新和发展。

摘要：无锡市东大龙芯电子技术有限公司（原东南大学无锡研究院）是一家集产、学、研于一体的高新技术企业,自1997年开始就从事各类控制器的研发,多年来,公司面向产业,面向市场,立足专业化设计,规模化制造,视质量为根本,客户为上帝,不断研制开发各类高新技术产品,企业规模不断发展壮大,连续多年被评为＂江苏省高新技术企业＂和＂江苏省技术创新示范企业＂,并已通过ISO9001-2000国际质量体系论证。

摘要：设计了基于STM32微控制器的无刷直流电机有感foc控制系统,通过磁编码器获取电机转子位置信息,通过调节比例、积分、微分系数,实现电机位置和电流双闭环控制,并将此控制系统应用于两轴云台。驱动芯片选用L6234P,具有较强的驱动能力,同时加入了电流检测电路,保证系统运行过程中电流稳定。通过软件编程方式实现了基于坐标变换的foc控制方法,使电机在最高效率下运行。控制器经多次对比实验验证位置控制精度高,保证了固定视轴采集的光谱数据稳定准确,结合车载DOAS技术实现了对城市区域内污染源分布的快速测量。

摘要：设计一种用于多旋翼飞行器的外转子多对极永磁同步电机无位置驱动系统。整个系统的控制核心是IRMCF341,通过单电阻采样母线电流来估算转子位置,速度和电流采用PID控制策略。本系统在实验样机上做了测试,其结果表明,系统不仅获得良好性能和高可靠性,同时也减少了电路体积,降低噪声。

摘要：永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)与传统利用机械结构把旋转电机的旋转运动转化为直线运动的机械装置相比,因其具有功率密度高、响应快、体积小的优点被广泛应用于工业控制中。本文以自动门为研究背景,研究设计了一套永磁同步直线电机的控制系统。首先利用Altium Designer设计了该控制系统的硬件电路,包括电源电路、主控制芯片电路、磁耦隔离电路、驱动逆变电路和采样放大电路。其次利用Keil uVision5设计了该控制系统的控制程序,利用C语言编写了foc(Field-Oriented Control)矢量控制算法,实现了对永磁同步直线电机的控制。最后,通过永磁同步直线电机实验平台,进行实验,验证了该控制系统的有效性。

摘要：提高能效和降低系统成本是促使现代电机控制技术发展的推动力。这些电机控制概念的实现得益于foc和PFC等先进电机及电源控制技术的帮助。本文基于16位微控制器XE164设计了空调电机控制参考设计方案,此方案实现了基于foc无位置传感器的双电机驱动和有源PFC的控制。

摘要：本文使用IRMCF341芯片,采用单板单芯片的方案来对变频空调室外电控进行设计。首先分析直流变频空调压缩机的foc控制模型,然后设计基于此芯片的室外硬件主电路图。通过实验验证采用本设计的方案,变频空调器具有良好的控制功能,电压、电流波形良好。