摘要：设计了一种模糊控制和pid控制相结合的混合控制器。利用模糊控制器充当调节器,在线调整pid的三个参数;利用pid作为控制器,实现控制量的精确输出。讨论了整个控制器的设计方法,并在相应模型的基础上进行了带扰动的控制模拟,结果表明参数在线得到了优化,说明该方法是合理和有效的。

摘要：由于反重力铸造过程的时滞性、不确定性、复杂性,难以建立精确的数学模型。因此采用不依赖于数学模型的pid控制算法,而传统pid存在动态性能差、稳定恢复时间长、容易出现超调的缺点。为了实现对复杂系统的精确控制,引入fuzzy控制,将二者结合起来,设计了fuzzy-pid混合控制算法。该控制算法继承了pid控制无静差、静态性能好的特点,同时又兼有fuzzy控制适应能力强,动态性能好的优势。实践证明,该控制算法对参数变化适应性好,抗干扰能力强,适合应用在反重力铸造液面加压控制系统中,并取得了良好的控制效果。

摘要：设计一种fuzzy pid控制算法 ,在LabVIEW平台上进行仿真研究 ,结果表明 ,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性 ,有较好的动。

摘要：车载移动式防冻液喷洒装置在喷洒过程中,复合的喷洒动作对其末端件喷头的稳定性有较大影响。为改善喷头的稳定,设计了fuzzy-pid控制器,并以fuzzy-pid为控制策略进行了ADAMS/MATLAB的联合仿真分析。用喷头在竖直方向上的振动位移来衡量喷头的稳定性。将喷头在竖直方向上的振动位移偏差和位移偏差变化率作为输入,通过模糊控制器输出后在线调整pid控制器的三个参数KP、KI、KD,使喷头能适应复杂多变的工况条件。仿真结果表明,fuzzy-pid控制器能明显地改善喷头的稳定性,与传统pid控制器相比,控制品质更高。最后通过试验验证了仿真方法的可行性。

摘要：本文提出了一种带有约束机构的并联柔索驱动转台,介绍该转台的机构构型,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的fuzzy-pid控制器。该控制器能够对pid的参数进行在线自动调整,仿真结果表明,采用参数自适应模糊pid控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。

摘要：在露点仪测量的过程中,气体的湿度变化对仪表的控制方式要求差别很大,目前需要人为的设定气体测量范围,该系统根据气体湿度的特点,设计了两种控制模式:高湿模式和低湿模式。同时为了防止两种模式切换的过程当中产生振荡,该系统利用施密特门原理设计两种模式切换程序,通过实验可以满足仪表使用的需要。

摘要：分析了石煤提钒焙烧窖中送风量、窑内负压、温度三个参量的控制方式。针对焙烧控制系统中温度不易控制的现状,介绍并比较了传统pid和fuzzy-pid对焙烧温度的控制效果,提出一种将fuzzy-pid与PLC相结合的新控制方式,利用fuzzy-pid实时调整控制参数,PLC模块化编程,并以Visual C++编写实时监控界面。软件仿真及监控结果表明,fuzzy-pid与PLC控制相结合优化了控制系统的响应速度、稳定性、超调量指标,可实现石煤提钒焙烧控制过程的智能化,精细化,进而提高生产效益并降低生产成本,而且也可将此方式应用于类似的控制系统。

摘要：针对棉花打顶的农艺作业要求设计了基于fuzzy-pid控制的机械手,对此打顶机械手先进行了整体硬件系统的结构设计,然后详细介绍了控制系统的主要组成。依据设置在各关节的传感采集中心划分并确定模糊变量,通过Matlab制定了适合棉花打顶的独特模糊pid规则,从而建立了fuzzy-pid控制系统。最后运用Simulink对棉花打顶机械手的数学模型进行模块搭建,调取fuzzy-pid规则且导入到控制模块,进而对fuzzy-pid控制模块进行仿真和分析,说明打顶机械手fuzzy-pid控制的优势,为构建打顶机械手试验平台提供可行保障。

摘要：针对雷达伺服系统提出了一种采用ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ（模糊—比例积分微分）控制的方案，给出了ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ控制器的基本设计方法。仿真结果表明，采用这种控制器后，伺服系统的性能明显提高。

摘要：针对液压同步系统仿真大多没有考虑摩擦阻力不等、两缸负载不均衡以及变负载等因素对同步精度造成的影响,利用AMESim软件进行建模,并在Matlab/Simulink中建立积分分离式pid以及fuzzy-pid控制算法来实现液压缸的同步起竖以及曲线同步跟踪。仿真结果表明,采用fuzzy-pid控制算法,系统实现较高精度的同步控制。提出的双缸同步控制策略对其他设备中液压同步控制系统的设计研究也有很好的参考价值。